Высотный способ регулирования навесной машины

Высотный способ регулирования навесной машины

В современных гидравлических навесных системах применяются высотный, позиционный и силовой способы регулирования положения навесного орудия относительно трактора.

Сущность высотного регулирования (рис. 1, а) состоит в изменении положения опорного катка по высоте относительно опорной части рабочих органов орудия. Подъем опорного катка приводит к увеличению глубины погружения рабочих органов в почву; опускание, наоборот, к уменьшению.

Высотный способ регулирования не является автоматическим и требует периодической ручной настройки при остановленном тракторе. Применяется в основном на пахоте при плавающем положении поршня в гидроцилиндре. При этом достигается хорошее копирование рельефа поля и стабильность глубины обработки почвы.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

При позиционном регулировании (рис. 1, б) установленное положение навесной машины относительно трактора автоматически поддерживается специальным гидрораспределителем (регулятором). При отклонениях машины по высоте от заданного положения гидрораспределитель периодически соединяет полости подъема гидроцилиндра с нагнетательным каналом насоса или с каналом слива масла и тем самым восстанавливает положение машины.

Принципиальная схема позиционного способа регулирования показана на рисунке 1, б. Когда навесная машина под действием внешних сил опускается, усилия от нижних тяг через раскосы, поворотный вал с рычагами и тягу передаются к регулятору, золотник которого сообщает полость подъема 3 гидроцилиндра с нагнетательным каналом масляного насоса. Машина поднимается, и золотник регулятора возвращается в исходное нейтральное положение.

При отклонении машины в сторону подъема золотник регулятора сообщает полость подъема гидроцилиндра со сливом. Слив масла из полости подъема гидроцилиндра прекращается после опускания машины в установленное положение под силой собственного веса.

Силовое регулирование (рис. 1, б) отличается от позиционного тем, что сигналом для перемещения золотника в регуляторе является не перемещение нижних тяг, а усилие сжатия или растяжения верхней тяги 4 механизма навески.

При силовом регулировании верхняя тяга соединяется с рычагом, который связан с пружиной. Тяга соединяет рычаг с золотником регулятора.

При уменьшении тягового сопротивления рабочих органов навесная машина несколько опускается, ослабляя сжатие пружины. Рычаг через тягу поворачивает золотник.

Увеличение тягового сопротивления машины приводит к дополнительному сжатию пружины и повороту золотника распределителя в обратном направлении. При этом полость подъема 3 гидроцилиндра сообщается со сливом. Под действием собственного веса навесная машина опускается.

Как позиционное, так и силовое регулирование применяют при работе трактора с навесными машинами, как правило, не имеющими опорных катков.

Позиционное регулирование используют при вспашке полей с малоизменяющимся рельефом, а также при работе с навесными машинами, требующими точной установки относительно трактора.

Силовое регулирование наиболее эффективно на пахоте.

При силовом и позиционном регулировании золотники распределителя устанавливают в нейтральное положение, а рукоятку ГСВ — в положение «заперто».

Источник

Система позиционного регулирования навесного устройства (EHR )

Существует несколько способов регулирования глубины обработки почвы.

Высотное регулирование. Посредством опорного (регулировочного) колеса на орудии. Преимущества – проще настройке и эксплуатации, стабильная глубина обработки почвы. Недостатки – вес орудия не добавляется к весу трактора, нужен большой запас тяги (крутящего момента мотора).

Позиционное регулирование. Навеска трактора «запоминает» и удерживает установленную позицию. Преимущества – вес орудия догружает трактор и улучшает сцепные свойства колес, тяговые возможности трактора используются полнее (т.к. уменьшается пробуксовка). Недостатки – на неровном поле нестабильна глубина обработки почвы, орудие может «зарыться» на подъеме.

Силовое регулирование. Навеска реагирует на усилие передаваемое на нее орудием и корректирует свое положение.Преимущества – догрузка трактора весом орудия, минимальные колебания сопротивления орудия дают возможность работать на предельных нагрузках (использовать более производительные орудия или повышать рабочие скорости), выдерживается глубина обработки почвы на неровном рельефе (при достаточно высокой однородности почвы). Недостатки – если почва на разных участках поля значительно отличается, глубина обработки будет чрезмерно отличаться.

а, б, в – высотный, позиционный, силовой способы: М_дн, М_{с ср} – номинальный момент двигателя и средний момент сопротивления; h – требуемая глубина обработки; R – сила сопротивления орудия, Мкр – крутящий момент относительно точки О, R’ – реакция в верхней тяге.

Оптимальным способом, который и применяется на современных тракторах, является смешанное (позиционно-силовое) регулирование.

С июля 2017 года на тракторы «Кировец» устанавливается система ПОЗИЦИОННО-СИЛОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.

Ключевые изменения (при установке опции EHR):

• Секция гидрораспределителя, управляющая работой навесного устройства, заменена на
• Электрогидравлическую,обеспечивающую
• Возможность осуществления позиционного регулирования;
• Установлен пульт управления навесным устройством;
• Установлены датчики положения навесного устройства;
• Установлены силовые датчики (на оси нижних тяг) навески.

Пульт управления EXR на серийном тракторе

УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Пульт управления:

1 – рукоятка регулирования скорости опускания; 2 – рукоятка выбора способа регулирования; 3 – рукоятка регулирования ограничения высоты подъема навески; 4 – рукоятка регулирования глубины обработки почвы; 5 – сигнализатор подъема НУ (красного цвета); 6 – сигнализатор опускания НУ (зеленого цвета); 7 – рукоятка управления навесным устройством; 8 – фиксатор блокировки рукоятки управления навесным устройством; 9 – сигнализатор диагностики неисправностей (красного цвета), 10 – кнопка включения режима «демпфирование», 11 – сигнализатор включения режима «демпфирование» (красного цвета).

Порядок управления навесным устройством (установки позиции) следующий:

рукояткой 2 установите, в зависимости от характера работы, способ регулирования. Поворот рукоятки по часовой стрелке до упора – позиционный способ регулирования, против часовой стрелки до упора – силовой, между ними – смешанное регулирование, смешанное регулирование является предпочтительным.

рукояткой 3 установите требуемую допустимую высоту подъема орудия в транспортном положении. Поворот рукоятки по часовой стрелке до упора соответствует максимальному подъему, против часовой стрелки до упора – соответствует минимальному подъему;

рукояткой 4 установите глубину обработки почвы. Поворот рукоятки по часовой стрелке до упора соответствует минимальной глубине, против часовой стрелки до положения «А» – соответствует максимальной глубине; поворот рукоятки против часовой стрелки до упора – плавающее положение.

Механизатор может задать ограничения положения навески как при подъеме (что, в принципе, не столь важно), так и при опускании. Именно ограничение нижнего положения навески (рукояткой 4) фиксирует нужное заглубление при отсутствии регулировочного опорного колеса на орудии.

При разворотах механизатору достаточно дать команду на опускание (рукоятка 7) и навеска опустится в заданное положение.

В дальнейшем на поле система будет отслеживать позицию орудия относительно рамы трактора и корректировать глубину обработки.

Без системы регулирования при каждом заходе в поле механизатор должен«поймать»и зафиксировать положение навески,что практически невозможно сделать с нужной точностью, находясь на рабочем месте. Чрезмерное заглубление плуга часто приводит к его поломке, а недостаточное снижает качество обработки почвы.

Систему позиционного регулирования достаточно настроить перед началом работы один раз и дальше пользоваться навеской в полуавтоматическом режиме.

Источник

НАВЕСНЫЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ MAШИНЫ И ОРУДИЯ

НАВЕСНЫЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ MAШИНЫ И ОРУДИЯ, машины и орудия, навешиваемые непосредственно на трактор. Преимущество навесных с.-х. орудий и машин перед прицепными состоит в том, что они имеют меньший вес, меньшие габариты, требуют меньшего расхода энергии на передвижение агрегата, меньше места на повороты и заезды. Машины могут быть управляемы в работе трактористом, не требуют для этого отдельного рабочего.

Первоначально навесные орудия и машины представляли собой отдельные группы рабочих органов, присоединяемые в различных местах к раме трактора и управляемые вручную посредством рычагов. Затем для подъёма рабочих органов из рабочего положения в транспортное и для опускания из транспортного положения в рабочее на тракторе был установлен механический подъёмник, приводимый в движение от вала отбора мощности. До последнего времени навесные орудия и машины не имели широкого применения, т. к. навешивались на раму трактора и тем самым стесняли управление всем агрегатом, делали его сложным, громоздким и неудобным. Навешивание машин на трактор и подготовка всего агрегата к работе отнимали много времени. При снятии с трактора нарушалась комплектность машин, а хранение их в разобранном виде представляло значительные неудобства. Машины этого типа обычно были приспособлены к одной определённой марке трактора. В течение последних лет первой послевоенной пятилетки в СССР сконструированы и построены навесные с.-х. орудия и машины нового типа. Одна из основных схем соединения трактора с навесной машиной, принятых в 1951 на советских тракторах, показана на рис. 1. Машину изготовляют в виде единого агрегата, соединяемого с трактором в трёх точках посредством четырёхзвенного механизма, являющегося постоянным оборудованием трактора. Ось подвеса 1 орудия присоединена к двум нижним тягам 2, а стойка орудия 3 к верхней тяге 4. Эта тяга удерживает орудие от поворота вокруг оси подвеса. Нижние тяги механизма через подъёмные тяги 5, вал с поворотными рычагами 6 и шатун 7 связаны с поршнем 8 цилиндра гидравлического механизма, посредством к-рого осуществляется управление орудием. Механизм для навески машин позволяет соединять с тракторами различных марок в одних и тех же точках различные по назначению навесные машины и орудия, причём соединение машин с трактором практически происходит почти так же быстро, как и сцепка его с прицепными машинами. Управление навесными машинами и регулирование их работы выполняются спец. механизмами, составляющими вместе с четырёхзвенным механизмом для навески машин так наз. навесную систему трактора.

Рис. 1. Схема навески орудий на трактор

Механизмы навесной системы осуществляют соединение машин с трактором, подъём машин над землёй при холостых переездах, опускание их в нужное рабочее положение, а также регулирование глубины погружения в почву. Они не имеют ходовых колёс, автоматов для выглубления, рычагов управления и прицепных устройств. Рамы их проще и легче. Поэтому вес этих машин снижается в 1 1 /₂ — 2 раза, облегчается их изготовление. Тракторные агрегаты с навесными машинами более маневренны, могут передвигаться задним ходом. Уменьшается время, затрачиваемое на повороты, распашку клиньев, сужаются размеры поворотных полос, повышается качество обработки почвы на краях поля. Управление навесными машинами просто и удобно. В 1951 начато производство гидравлических навесных систем и навесных машин к тракторам «Универсал-2», ХТЗ-7 и с 1952 к трактору «Беларусь». Тракторы с навесными машинами и орудиями применяют на самых разнообразных с.-х. работах: пахоте, культивации, лущении стерни, междурядной обработке, уборке сена, различных погрузочных работах и т. п. Навесные машины на гусеничных тракторах впервые стали применять в Советском Союзе. Гусеничный трактор КД-35 с набором спец. навесных машин применяется на обработке виноградников и садов (рис. 2). На рядовой пахоте трактор работает с трёхкорпусным плугом.

Рис. 2. Трактор КД-35 с навесной системой

Навесная система трактора состоит из гидравлического механизма, механизма для управления орудиями и регулятора глубины обработки почвы, а также механизма для навески орудий. Навесные системы имеют примерно одинаковое устройство, большинство деталей взаимозаменяемо.

На рис. 3 показан гидравлический механизм навесной системы трактора «Универсал». Гидравлический механизм смонтирован в чугунном корпусе 1, установленном на кронштейне 2 задней стенки картера трансмиссии. В нижней части корпуса размещён масляный четырёхсекционный насос поршневого типа. Насос приводится в действие от вала 3 отбора мощности трактора. На шлицах вала 4 насоса сидит двойной эксцентрик 5. Цилиндры и клапаны насоса находятся в крышках, прикреплённых к боковым стенкам корпуса. Насос нагнетает масло в силовой цилиндр 6. Внутри цилиндра перемещается поршень 7. Поршень через шатун 8 и внутренний рычаг 9 поворачивает подъёмный вал и закреплённые на нём наружные рычаги 10, к-рые поднимают навесное орудие.

При открытии выпускного канала силового цилиндра подъёмный вал, под действием веса орудия, поворачивается в обратном направлении, заставляя поршень перемещаться вверх и вытеснять масло из цилиндра. Схема работы насоса показана на рис. 4. Под действием разрежения, создаваемого плунжером 1, всасывающий клапан 3 поднимается и открывает доступ масла в цилиндр. При обратном движении плунжера всасывающий клапан закрывается, а масло через нагнетательный клапан подаётся в магистраль, идущую к силовому цилиндру (фигурные стрелки). Масло в нагнетательную магистраль поступает через обратный клапан 7, к-рый отъединяет силовой цилиндр от насоса при прекращении подачи. Предохранительный клапан 8 защищает гидравлический механизм от перегрузок. Управление гидравлическим механизмом осуществляется посредством распределительного золотника 9. Золотник может устанавливаться в три положения: подъёма (рис. 5), опускания и нейтральное.

Управление орудием производится рукояткой 1 (рис.5), связанной с кривошипным валиком 2. Кривошипный валик воздействует на приводной рычаг 3, состоящий из двух звеньев верхнего и нижнего, соединённых шарниром 4. При положении кривошипа, показанном на схеме а, приводной рычаг под действием пружины Л, устанавливает золотник 6 в положение подъёма. Подъём орудия автоматически прекращается нажимом поршня на отводки 7 (схема б). Приводной рычаг при этом перемещает золотник в нейтральное положение. При перемещении золотника вправо (схема 6) открывается выпускной канал цилиндра и орудие опускается.

Рис. 3. Гидравлический механизм навесной системы трактора ‘Универсал’

Автоматическое регулирование глубины обработки почвы осуществляют несколькими способами: 1) Силовой способ регулирования (применяется в основном на пахоте). При этом способе используют спец. регулятор на гидромеханизме. Усилие, передаваемое от орудия верхней тягой механизма навески, сжимает пружину 8 регулятора. Для заглубления орудия водитель передвигает рукоятку управления по сектору (на схеме в — влево) и, поворачивая кривошип 2, перемещает золотник в положение опускания. Золотник будет перемещаться до тех пор, пока нижнее звено приводного рычага не дойдет до упора в гильзу золотника. При дальнейшем повороте кривошипа 2 нижнее звено рычага начнёт отходить от верхнего 9, растягивая пружину л. С заглублением орудия пружина 8 регулятора начнёт сжиматься, а двуплечий рычаг 10 через вилку 11 начнёт поворачивать верхнее звено приводного рычага вокруг кривошипа 2. Заглубление орудия прекратится, когда золотник придёт в нейтральное положение. Настройка регулятора на ту или иную глубину обработки зависит от угла раствора звеньев приводного рычага и определяется поворотом рукоятки управления. 2) Высотный способ регулирования применяется в основном на паровых культиваторах. Навесные орудия снабжают регулирующими колёсами, к-рые во время работы идут по необработанному полю. Гидравлический механизм используют только для подъёма и опускания орудия и в работе выключают. Глубину обработки ограничивают высотой установки регулирующих колёс над опорной поверхностью рабочих органов. Регулирующие колёса, перекатываясь по неровностям местности, заставляют рабочие органы орудия копировать рельеф поля. 3) Комбинированные способы регулирования основаны на сочетании высотного и силового способов. Отдельные группы рабочих органов подвешиваются к раме навесной машины на шарнирных четырехзвенниках, причём каждая группа имеет своё колесо, копирующее рельеф поля. Регулятор настраивается так. обр., что гидравлический механизм, поднимая или опуская основную раму орудия, изменяет наклон звеньев и тем самым устраняет возможность погружения регулирующих колёс в землю, не допуская, так. обр., нарушения установленной глубины обработки.

Рис. 4. Схема работы насоса гидравлического механизма: 1 — плунжер; 2 — цилиндр насоса; 3 — всасывающий клапан; 4 — нагнетательный клапан; 5 — вал насоса; 6 — эксцентрик; 7 — обратный клапан; 8 — предохранительный клапан; 9 — распределительный золотник; 10 — всасывающий канал

Рис. 5. Схема управления гидромеханизмом: а — положение подъёма; б — нейтральное положение; в — положение опускания

Устройство механизма для навески орудий на трактор показано на рис. 6. Нижние тяги 2 и верхняя тяга 3 имеют на концах шаровые шарниры. Передними шарнирами тяги присоединяются к трактору, а задними — к орудию. Нижние тяги связаны с наружными рычагами гидравлического механизма раскосами 6, имеющими в своей верхней части универсальные шарниры карданного типа. Правый раскос тяги 3 допускает регулировку по длине. Регулировка длины раскоса требуется при работе с навесным плугом в связи с изменением наклона трактора при различной глубине пахоты. Верхняя тяга регулируется, чтобы получить одинаковую глубину хода передних и задних рабочих органов орудия.

Рис. 6. Механизм для навески орудий: 1 — корпус гидромеханизма; 2 — нижние тяги механизма; 3 — верхняя тяга механизма; 4 — верхний шарнир раскоса; 5 — чека; 6 — раскос; 7 — шарнир нижнего звена; 8 — брус для присоединения прицепных орудий; 9 — наружный рычаг

Уход за навесной системой в работе заключается в проверке уровня масла в картере гидромеханизма посредством контрольной пробки. При нормальной эксплуатации масло не меняют и не доливают в течение всего сезона с.-х. работ. Применяемое масло такое же, что и для двигателя. Перед заправкой масло тщательно фильтруют. Пробка маслозаливной горловины д. б. плотно завёрнута, чтобы не попадали пыль и грязь. Необходимо также систематически проверять все болтовые соединения и запорные чеки. Технический уход за навесными орудиями не отличается от ухода за прицепными.

Литература: Синеокое Р., Навесные сельскохозяйственные машины, «Сельхозмашина», М., 1951, № 1; Чудаков Д., Исследование работы тракторов с навесными сельскохозяйственными орудиями, М., 1951; Чудаков Д. [и др.], Навесная система НС52-В трактора «Универсал-2», М., 1951.

1. Сельскохозяйственная энциклопедия. Т. 3 (Л — П)/ Ред. коллегия: П. П. Лобанов (глав ред) [и др.]. Издание третье, переработанное — М., Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1953, с. 613

Источник