Уравнивание полигонометрической сети двухгрупповым коррелатным способом
При наличии исходных дирекционных углов на узловых пунктах, а также при измерении по два примычных угла в исходных пунктах целесообразно применение двухгруппового способа уравнивания. В этом случае вводятся центральные координаты , соединяющего для каждого хода сети, соединяющего узловые пункты с исходными (рис. 20.3). например, в данной сети измерено 16 углов и 9 линий для определения положения 7 новых пунктов полигонометрии, т.е. число избыточных измерений составляет:
R = (16 + 9) – (7·2) = 11,
rα = N + T + Q – 1 = 0 + 3 + 1 – 1 = 3,
rX,Y = (N + T – 1)·2 = (0 + 3 – 1)·2 = 4,
Рисунок 20.3 – Схема сети
При этом в 7 уравнениях дирекционных углов, примычных углов и горизонта все коэффициенты равны ±1. Эти уравнения включаются в 1-ю группу и решаются совместно. А затем решаются 4 преобразованные условные уравнения координат.
Рассмотрим вид этих условных уравнений поправок:
Невязки fX и fY вычислены после предварительного исправления углов введением первичных поправок ;
— центральные координаты для каждого хода, т.е.
и
. Если в полигонометрической сети возникают только уравнения 5-11 (т.е. нет условия горизонта и углов) , то каждое из угловых уравнений (5, 6, 7) решается отдельно, а затем совместно решаются четыре условных уравнения координат (8-11). В остальном ход уравнивания и оценки точности не отличается от уравнивания одиночного хода.
Дата добавления: 2016-06-02 ; просмотров: 1169 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
Источник
Уравнивание коррелатным способом хода, опирающегося на исходные пункты и направления
Рассмотрим схему хода (рис. 19.1). В таком ходе общее измерение составляет п – линий и п + 1 углов, т.е. всего (2п + 1) измерений. Количество необходимых измерений составляет 2(п – 1). следовательно, число избыточных измерений r = (2n + 1) — 2(п – 1) = 3.
Рисунок 19.1 – Схема полигонометрического хода
Возникают три условных уравнения поправок:
Эти уравнения имеют вид:
где – поправки в измеренные углы;
– поправки в измеренные длины линий;
Xi, Yi (i = Нач, 1,2, …, n-1, Кон) – координаты текущей точки хода, в которой измерен угол bi;
Xn, Yn – координаты конечной точки хода.
При этом ai, fX, fY вычисляются без предварительного распределения угловой невязки. Для упрощения вычислений координаты пунктов полигонометрии могут вычисляться в условной системе, когда координаты начального пункта приравниваются к нулю.
Система нормальных уравнений коррелат имеет вид:
Здесь — обратный вес измеренных углов,
— обратные веса измеренных длин линий. В результате решения нормальных уравнений определяют коррелаты k1, k2 и k3. Поправки в измеренные углы вычисляются по формуле:
Контроль: .
Поправки в измеренные длины линий вычисляются по формуле:
.
Поправки в предварительные значения дирекционных углов вычисляются по формуле:
.
Уравненные углы, дирекционные углы и длины линий находят введением поправок vb, va и vS в значения b, a и S. Уравненные значения приращений координат вычисляют по уравненным дирекционным углам и длинам линий:
.
Кроме того, поправки в приращения координат можно вычислить по формуле:
Контроль:
В этом случае уравненные приращения координат вычисляются по формулам:
.
Уравненные координаты пунктов полигонометрического хода вычисляются по формулам:
Источник
Уравнивание полигонометрической сети коррелатным способом
Число условий, возникающих в сети, определяется по формуле:
где N – число замкнутых полигонов;
Т – число исходных пунктов в сети.
Если на узловых пунктах были измерены (определены по астрономическим или гироскопическим наблюдениям) дирекционные углы, то:
где Q – количество измеренных дирекционных углов в узловых пунктах.
Из всех условий будем иметь rα условий дирекционных углов и rX,Y условий координат. Кроме того, в сети могут возникать условия горизонта и твердого угла. Для составления условных уравнений поправок по схеме сети намечают замкнутые и разомкнутые полигоны, опирающиеся на исходные пункты. При этом все полигоны должны быть независимыми и все ходы должны быть включены в полигоны. Намеченные полигоны нумеруют, а их направление показывают стрелкой (рис.20.1).
Рисунок 20.1 – Схема полигонометрической сети
т.е. в такой системе 6 условных уравнений, из которых 2 – дирекционных углов и 4 – координат.
Эти уравнения имеют вид:
Если в сети измерялись по два примычных угла в исходных пунктах (рис. 20.2), то условные уравнения поправок угла имеют вид:
Рисунок 20.2 – Схема примыкания к двум пунктам
Эти условия необходимо составлять не только для контроля, но и включать их в уравнивание, т.к. это повышает вес уравненных элементов сети. Аналогично поступают с условием горизонта, когда в узловом пункте измерены не только необходимые углы, но и углы, замыкающие горизонт.
От условных уравнений в соответствии с принципом наименьших квадратов переходят к системе нормальных уравнений коррелат, число которых равно числу условий. По найденным из решения нормальных уравнений коррелатам определяют поправки в углы и длины линий. Дальнейший процесс уравнивания и оценки точности полигонометрической сети такой же, как и при уравнивании отдельного полигонометрического хода.
Дата добавления: 2016-06-02 ; просмотров: 1366 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
Источник
Двухгрупповое уравнивание полигонометрии
Введем в исходную систему условных уравнений (20.1) центральные координаты:
где х0 и у0 – координаты центра тяжести хода, вычисляемые по формулам:
При этом т.к. ξi и ηi представляют собой уклонения отдельных значений от среднего арифметического из них. Вычисление центральных координат по сути соответствует параллельному переносу системы координат, поэтому:
С учетом центральных координат исходная система условных уравнений примет вид:
(19.2)
Полученную систему условных уравнений разделим на две группы:
в I группу отнесем условное уравнение поправок дирекционных углов:
;
во II группу отнесем условные уравнения поправок абсцисс и ординат.
В общем виде условное уравнение поправок дирекционных углов можно записать в виде:
Этому условному уравнению будет соответствовать одно нормальное уравнение коррелат вида:
Учитывая, что a1 = a2 = … = 1 и , получаем:
В коррелатное уравнение поправок подставим значения ai и ki:
Таким образом, первичные поправки в углы равны невязке с обратным знаком, деленной на количество углов. Полная поправка в измеренные углы будет равна:
где — вторичные поправки в углы.
Для определения вторичных поправок в углы и одновременно поправок в длины линий
надо совместно решить систему условных уравнений поправок:
.
Из первого уравнения следует, что , т.к.
Раскроем круглые скобки во втором и третьем уравнениях:
Учитывая, что
получим:
В полученных уравнениях
являются преобразованными свободными членами, которые равны невязкам в приращениях координат, вычисленных после введения в измеренные углы первичных поправок. Окончательно получим систему преобразованных условных уравнений поправок:
которую необходимо решить при условии:
Этой системе условных уравнений соответствует система трех нормальных уравнений коррелат с тремя неизвестными коррелатами – k1, k2 и k3:
.
При этом нормальные уравнения разделились на две независимые группы, т.к. коррелата k1 входит только в первое уравнение, а k2 и k3 – только во второе и третье. Из первого уравнения следует, что k1 = 0, т.к. qβ ≠ 0 и (n + 1) ≠ 0. Обозначим коэффициенты во втором и третьем уравнениях через А, В и С. Тогда:
Вторичные поправки в углы и поправки в длины сторон вычисляются по формулам:
Остальные вычисления выполняются аналогично коррелатному уравниванию:
,
где
Источник