- Поверхностные интегралы
- Поверхностные интегралы первого рода.
- Поверхностные интегралы второго рода.
- Вычисление поверхностных интегралов: теория и примеры
- Понятие поверхностного интеграла первого рода
- Вычисление поверхностного интеграла первого рода
- Понятие поверхностного интеграла второго рода
- Вычисление поверхностного интеграла второго рода
- Больше примеров на вычисление поверхностных интегралов
Поверхностные интегралы
Поверхностные интегралы первого рода.
Пусть \(\Sigma\) — простая (почти простая) поверхность, заданная векторным уравнением \(\boldsymbol
$$
\iint\limits_ <\Omega>F(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) |[\boldsymbol
$$
будем называть поверхностным интегралом первого рода от функции \(F(x, y, z)\) по поверхности \(\Sigma\) и обозначать символом \(\displaystyle\iint\limits_ <\Sigma>F\ dS\). Таким образом, по определению
$$
\iint\limits_ <\Sigma>F\ dS = \iint\limits_ <\Omega>F(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) |[\boldsymbol
$$
Интеграл \eqref
Если функция \(F(x, y, z) \geq 0\), то ее можно интерпретировать как плотность материальной поверхности. В этом случае интеграл \eqref
$$
S(\Sigma_) = \iint\limits_<\Omega_> |[\boldsymbol
$$
Символ \(|[\boldsymbol
$$
\sum_^
$$
Точное значение массы есть по определению предел этой суммы при мелкости разбиения, стремящейся к нулю, то есть равняется интегралу \eqref
Значение величины \(|[\boldsymbol
$$
\iint\limits_ <\Sigma>F\ dS = \iint\limits_ <\Omega>F(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) \sqrt
$$
Найдем положение центра тяжести однородной полусферы \(x^ <2>+ y^ <2>+ z^ <2>= R^<2>\), \(z \geq 0\).
\(\vartriangle\) Без ограничения общности считаем, что плотность \(\rho = 1\). Параметризуем полусферу
$$
x = R \cos \varphi \cos \psi,\ y = R \sin \varphi \cos \psi,\ z = \sin \psi,\ 0 \leq \varphi \leq 2\pi,\ 0 \leq \psi \leq \frac<\pi><2>.\nonumber
$$
Мы уже вычисляли коэффициенты квадратичной формы для сферы и выяснили, что \(\sqrt
$$
M = \iint\limits_ <\Sigma>dS = \int\limits_<0>^ <2\pi>d\varphi \int\limits_<0>^ <\pi/2>\sqrt
$$
Координата \(z_
$$
z_
$$
В силу симметрии полусферы \(x_
Для поверхности \(\Sigma\), являющейся графиком непрерывно дифференцируемой функции \(z = f(x, y)\), \((x, y) \in \Omega\), формула \eqref
$$
\iint\limits_ <\Sigma>F\ dS = \iint\limits_ <\Omega>F(x, y, z(x, y)) \sqrt<1 + z_
$$
Для функции \(F(x, y, z)\), непрерывной на кусочно гладкой поверхности \(\Sigma\), поверхностный интеграл определяется как сумма поверхностных интегралов по всем гладким кускам.
Вычислить поверхностный интеграл
$$
\iint\limits_ <\Sigma>\frac
$$
по кусочно гладкой поверхности \(\Sigma\), являющейся границей симплекса \(T = \<(x, y, z): x \geq 0,\ y \geq 0,\ z \geq 0,\ x + y + z \leq 1\>\).
\(\vartriangle\) Граница \(\Sigma\) симплекса \(T\) состоит из четырех треугольных граней: грань \(D_<1>\) лежит в плоскости \(z = 0\), грань \(D_<2>\) лежит в плоскости \(y = 0\), грань \(D_<3>\) лежит в плоскости \(x = 0\), а грань \(D_<4>\) — в плоскости \(x + y + z = 1\). Обозначим поверхностные интегралы по соответствующим граням через \(I_<1>\), \(I_<2>\), \(I_<3>\) и \(I_<4>\).
Воспользовавшись формулой \eqref
$$
I_ <1>= \iint\limits_
$$
В силу симметрии подынтегрального выражения в формуле \eqref
$$
I_ <2>= I_ <3>= \iint\limits_
$$
Уравнение грани \(D_<4>\) можно записать в виде \(z = 1-x-y\), \((x, y) \in D_<1>\). Применяя формулу \eqref
$$
I_ <4>= \iint\limits_
$$
Складывая интегралы, находим значение интеграла \eqref
$$
I = I_ <1>+ I_ <2>+ I_ <3>+ I_ <4>= (1 + \sqrt<3>)I_ <1>+ 2I_ <2>= (1 + \sqrt<3>)\left(\ln 2-\frac<1><2>\right) + 2(1-\ln 2).\ \blacktriangle\nonumber
$$
Поверхностные интегралы второго рода.
Ориентируем поверхность \(\Sigma\) единичными нормалями
$$
\boldsymbol
$$
Противоположная ориентация поверхности \(\Sigma\) возникает при замене в формуле \eqref
Подчеркнем то обстоятельство, что при изменении ориентации на противоположную интеграл \eqref
При выводе формулы \eqref
При выводе формулы \eqref
Формула \eqref
$$
dy\ dz \rightarrow \frac<\partial (y, z)><\partial (u, v)>,\quad dz\ dx \rightarrow \frac<\partial (z, x)><\partial (u, v)>\ du\ dv,\quad dx\ dy \rightarrow \frac<\partial (x, y)><\partial (u, v)>\ du\ dv,\nonumber
$$
но при этом важно помнить, что левую часть нужно записывать в том виде, как в формуле \eqref
$$
R\rightarrow P \rightarrow Q \rightarrow R,\qquad dx\rightarrow dy\rightarrow dz\rightarrow dx.\nonumber
$$
Полагая в формуле \eqref
$$
\iint\limits_ <\Sigma>R\ dx\ dy = \iint\limits_ <\Omega>R(x(u, v),\ y(u, v),\ z(u, v)) \frac<\partial (x, y)><\partial (u, v)>\ du\ dv.\label
$$
Особенно просто вычисляется поверхностный интеграл \eqref
$$
\iint\limits_ <\Sigma>R\ dx\ dy = \iint\limits_ <\Omega>R(x, y, f(x, y))\ dx\ dy.\label
$$
Ясно, что в формуле \eqref
$$
\boldsymbol
$$
Заметим, что формула \eqref
Вычислить поверхностный интеграл
$$
\iint\limits_ <\Sigma>z^<2>\ dx\ dy\nonumber
$$
по внешней стороне полусферы \(x^ <2>+ y^ <2>+ z^ <2>= 1\), \(z \geq 0\) (внешняя сторона определяется нормалями, направленными от центра).
\(\vartriangle\) Полусферу \(\Sigma\) можно задать как график функции \(z = \sqrt<1-x^<2>-y^<2>>\), \((x, y) \in \Omega\), \(\Omega = \ <(x, y): x^<2>+ y^ <2>\leq 1\>\) (рис. 54.2). Внешняя сторона полусферы в данном случае определяется нормалями, составляющими острый угол с осью \(Oz\). Воспользовавшись формулой \eqref
$$
\iint\limits_ <\Sigma>z^<2>\ dx\ dy = \iint\limits_ <\Omega>(1-x^<2>-y^<2>)\ dx\ dy = \int\limits_<0>^ <2\pi>d\varphi \int\limits_<0>^ <1>(1-r^<2>)r\ dr = 2\pi \left(\frac<1><2>-\frac<1><4>\right) = \frac<\pi><2>.\ \blacktriangle\nonumber
$$
Вычислить поверхностный интеграл
$$
\iint\limits_ <\Sigma>z\ dx\ dy
$$
по внешней стороне конической поверхности \(z^ <2>= x^ <2>+ y^<2>\), \(0 \leq z \leq 1\), считая, что внешняя сторона определяется нормалями, составляющими с осью \(Oz\) тупой угол (рис. 54.3).
Рис. 54.3
\(\vartriangle\) Уравнение поверхности \(\Sigma\) можно задать в виде
$$
z = \sqrt
\(\vartriangle\) Поверхность конуса можно параметризовать следующим образом:
$$
\begin
\boldsymbol
\Omega = \<(r, \varphi): 0 \leq r \leq 1, 0 \leq \varphi \leq 2\pi\>.
\end
$$
Заметим еще, что при параметризации \eqref
$$
N_
$$
Поэтому вектор нормали \(\boldsymbol
Поток через кусочно гладкую ориентированную поверхность равен по определению сумме потоков через все гладкие куски.
Вычислить поверхностный интеграл
$$
J = \iint\limits_ <\Sigma>xy\ dx\ dy\nonumber
$$
через внешнюю сторону поверхности \(\Sigma\), являющейся границей симплекса \(T = \<(x, y, z): x \geq 0, y \geq 0, z \geq 0, x + y + z \leq 1\>\) (см. рис. 54.1).
\(\vartriangle\) Как и в примере 2, обозначим через \(J_<1>\), \(J_<2>\), \(J_<3>\), \(J_<4>\) соответствующие поверхностные интегралы по граням симплекса. Получаем
$$
J_ <1>= \iint\limits_
$$
$$
J_ <2>= \iint\limits_
$$
$$
J_ <3>= \iint\limits_
$$
$$
J_ <4>= \iint\limits_
$$
Следовательно,
$$
J = J_ <1>+ J_ <2>+ J_ <3>+ J_ <4>= 0.\nonumber
$$
При вычислении поверхностных интегралов было использовано то обстоятельство, что внешняя нормаль к грани составляет тупой угол с осью \(Oz\), а поэтому поток через эту грань равен двойному интегралу по плоской области \(D_<1>\), взятому со знаком минус. На грани \(D_<4>\) внешняя нормаль составляет с осью \(Oz\) острый угол, и поток равен соответствующему двойному интегралу, взятому со знаком плюс. \(\blacktriangle\)
Источник
Вычисление поверхностных интегралов: теория и примеры
Понятие поверхностного интеграла первого рода
Поверхностный интеграл — обобщение понятия криволинейного интеграла на случаи, когда интегрирование происходит не по отрезку кривой, а по ограниченной поверхности. Как и криволинейные интегралы, поверхностные интегралы бывают первого рода и второго рода.
Поверхностный интеграл первого рода записывается в виде
,
где f(M) = f(x,y,z) – функция трёх переменных, а поверхность σ — область интегрирования этой функции. Если f(x,y,z) равна единице, то поверхностный интеграл равен площади поверхности.
Представьте себе довольно большой подсолнух с очень-очень маленькими семечками. Тогда по сумме поверхностей очень-очень маленьких семечек, расположенных на поверхности подсолнуха, можно вычислить поверхность подсолнуха — таким может быть упрощённое толкование поверхностного интеграла. Почему так?
Давайте перейдём к более формальному определению поверхностного интеграла. Поверхность σ разбита на n частей с площадями Δσ 1 , Δσ 2 , . Δσ n . Если выбрать на каждой частичной поверхности (семечке) произвольную точку M i с координатами (ζ i , η i , ς i ,) , то можно составить сумму
.
Эта сумма называется интегральной суммой для функции f(M) по поверхности σ . Теперь будем максимально увеличивать число таких маленьких частей, а наибольший диаметр Δσ i — наоборот, уменьшать. Если интегральная сумма при стремлении наибольшего из диаметров частей к нулю (то есть, как мы уже отмечали, все части очень маленькие) имеет предел, то этот предел и называется поверхностным интегралом первого рода от функции f(M) по поверхности σ .
Вычисление поверхностного интеграла первого рода
Вычисление поверхностного интеграла первого рода производится сводением к двойному интегралу.
Пусть поверхность σ задана уравнением z = z(x, y) , её проекцией на плоскость xOy является область D xy , при этом функция z = z(x, y) и её частные производные и
непрерывны в области D xy .
Это и есть формула, выражающая поверхностный интеграл первого рода через двойной интеграл по проекции поверхности σ на плоскость xOy.
Пример 1. Вычислить поверхностный интеграл первого рода
где σ — часть плоскости в первом октанте.
Из уравнения плоскости получаем выражение «зет»: .
Тогда частные производные: ,
и
.
Поверхность σ является изображённым на чертеже треугольником ABC , а его проекцией на плоскость xOy — треугольником AOB , который ограничен прямыми x = 0 , y = 0 и 3x + y = 6 . От поверхностного интеграла перейдём к двойному интегралу и решим его:
.
Понятие поверхностного интеграла второго рода
Прежде чем перейти к определению поверхностного интеграла второго рода, требуется познакомиться с понятиями стороны поверхностей и ориентированных поверхностей.
Пусть в пространстве дана гладкая поверхность σ. На этой поверхности выберем произвольную точку M и проведём через неё вектор нормали к поверхности. Через точку M проведём также на поверхности σ произвольный контур, не имеющий общих точек с границей поверхности σ. Точку M вместе с вектором нормали будем перемещать по контуру так, чтобы вектор нормали постоянно был перпендикулярен поверхности σ. По возвращении точки M в начальное положение возможны два случая: направление вектора нормали сохранится или же поменяется на противоположное.
Если направление вектора нормали не поменяется, то поверхность σ называется двусторонней. Если же при обходе контура направление вектора нормали поменяется на противоположное, то поверхность называется односторонней. Двусторонние поверхности называются ориентированными поверхностями, односторонние — неориентированными поверхностями.
Пример односторонней поверхности — лист Мёбиуса (на рисунке выше), который можно сделать из полоски бумаги, одна сторона которой повёрнута на 180 градусов, и затем концы склеены. И вот что здесь важно: для односторонней поверхности понятие поверхностного интеграла второго рода не вводится.
Так что будем рассматривать только двусторонние поверхности. Примеры двусторонних поверхностей — плоскости, сфера, эллипсоил, параболоид.
Положительную сторону двустороней поверхности определяет направление вектора нормали. Противоположная сторона поверхности называется отрицательной. Положительной стороной поверхности называется её верхняя сторона. Если единичные векторы нормали составляют острые углы с осью Oz, то выбрана верхняя сторона поверхности z = z(x, y) , если углы тупые, то нижняя сторона поверхности.
Как и в случае поверхностного интеграла первого рода, поверхность можно разбить на n частей. При формулировке понятия поверхностного интеграла первого рода в интегральной сумме присутствовали площади каждой из частей, на которые умножаются значения функции f(M i ) . В случае поверхностного интеграла второго рода берутся площади не самих частей, а площади их проекций на координатные плоскости. А функцию трёх переменных для отличия от интеграла первого рода обозначим R(x,y,z) . Тогда интегральная сумма запишется так:
,
где Δs i — площади упомянутых проекций частей стороны поверхности на координатную ось (пока будем считать, что на ось xOy).
При таких соглашениях и обозначениях определение поверхностного интеграла второго рода аналогично определению интеграла первого рода. А именно: поверхностным интегралом второго рода называется предел данной интегральной суммы при стремлении к нулю наибольшего из диаметров частей рассматриваемой поверхности.
Записывается он так:
.
В данном случае функция R(x,y,z) интегрируема по переменным x и y, так как части поверхности проецировались на плоскость xOy.
Аналогично можно записать и два других поверхностных интеграла второго рода:
(функция P(x,y,z) интегрируема по переменным y и z, так как части поверхности проецируются на плоскость yOz),
(функция Q(x,y,z) интегрируема по переменным z и x, так как части поверхности проецируются на плоскость zOx).
Сумма этих интегралов
называется общим поверхностным интегралом второго рода и обозначается
Вычисление поверхностного интеграла второго рода
Поверхностный интеграл второго рода вычисляется путём разложения общего поверхностного интеграла второго рода на сумму поверхностных интегралов (см. окончание предыдущего параграфа) и сведением каждого из них к двойному интегралу.
Рассмотрим подробно вычисление интеграла
.
Пусть поверхность σ задана уравнением z = z(x, y) . Положительную сторону поверхности обозначим , отрицателную
, а проекцию на плоскость xOy — D xy .
Таким образом, получаем формулу для вычисления поверхностного интеграла второго рода:
.
Если выбрана отрицательная сторона поверхности, то знак интеграла меняется:
.
Аналогично вычисляются два других отдельных интеграла — слагаемых общего:
,
.
Пример 2. Вычислить поверхностный интеграл второго рода
,
где σ — верхняя сторона части плоскости , отсечённая плоскостями y = 0 и y = 4 и находящаяся в первом октанте.
Решение. Чертёж — на рисунке сверху. По определению получаем сумму трёх двойных интегралов:
Второй интеграл равен нулю, так как плоскость σ параллельна оси Oy . Поэтому найдём первый и третий интегралы:
Остаётся лишь сложить все отдельные интегралы и получить общий поверхностный интеграл второго рода:
.
Если требуется вычислить поверхностный интеграл второго рода по замкнутой поверхности, можно перейти к тройному интегралу, используя формулу Остроградского. Тогда, если функции P(x,y,z) , Q(x,y,z) и R(x,y,z) и их частные производные ,
,
— непрерывные функции в области W , которую ограничивает замкнутая поверхность σ , то при интегрировании по внешней стороне поверхности в силе равенство
Пример 3. Вычислить поверхностный интеграл второго рода
,
где σ — внешняя сторона поверхности конуса, образованного поверхностью и плоскостью z = 2 .
Решение. Данная поверхность является поверхностью конуса с радиусом R = 2 и высотой h = 2 . Это замкнутая поверхность, поэтому можно использовать формулу Остроградского. Так как P = 3x , Q = 4y , R = −z , то частные производные ,
,
.
Переходим к тройному интегралу, который и решаем:
Больше примеров на вычисление поверхностных интегралов
Пример 4. Вычислить поверхностный интеграл первого рода
,
где σ — боковая поверхность конуса при
.
Решение. Так как частные производные ,
, то
Сводим данный поверхностный интеграл к двойному:
.
Проекцией поверхности на плоскость xOy является круг с центром в начале координат и радиусом R = 2 , поэтому при вычислении двойного интеграла перейдём к полярной системе координат. Для этого сделаем замену переменных:
Получаем следующий интеграл, который окончательно и решаем:
Пример 5. Вычислить поверхностный интеграл второго рода
,
где σ — верхняя часть треугольника, образованного пересечением плоскости с координатными плоскостями.
Решение. Данный поверхностный интеграл разделим на сумму двух интегралов
, где
,
.
Чтобы вычислить интеграл I 1 , построим проекцию поверхности σ на плоскость yOz. Проекцией является треугольник OCB , который на плоскости yOz ограничивают прямые или
, y = 0 и z = 0 . Из уравнения плоскости выводится
. Поэтому можем вычислить интеграл I 1 :
Чтобы вычислить интеграл I 2 , построим проекцию поверхности σ на плоскость zOx. Проекцией является треугольник AOC , который ограничивают прямые или
, x = 0 и z = 0 . Вычисляем:
Складываем два полученных интеграла и окончательно получаем данный поверхностный интеграл:
.
Пример 6. Вычислить поверхностный интеграл второго рода
,
где σ — внешняя поверхность пирамиды, образованной плоскостью и координатными плоскостями.
Решение. Данный поверхностный интеграл вычислим двумя способами
1) интегрируя по каждой грани пирамиды;
2) используя формулу Остроградского.
1) Вычисление интегрированием по каждой грани пирамиды.
а) Вычислим интеграл по треугольнику ABC . Для этого разделим интеграл на сумму трёх интегралов, которые отдельно решим:
;
Складываем и получаем:
.
б) Вычислим поверхностный интеграл по треугольнику AOB , который находится в плоскости z = 0 . Тогда dz = 0 и, учитывая, что нормальный вектор плоскости образует с осью Oz тупой угол, получаем
в) Треугольник AOC находится в плоскости y = 0 , таким образом, dy = 0 и (нормальный вектор плоскости образует с осью Oy тупой угол) получаем
г) Осталось вычислить поверхностный интеграл по треугольнику CBO находится в плоскости x = 0 , таким образом, dx = 0 и получаем
.
В результате получаем данный поверхностный интеграл второго рода:
.
2) Используя формулу Остроградского, от поверхностного интеграла по замкнутой поверхности перейдём к тройному интегралу, где W — область, ограниченная поверхностью σ . Так как P = xz , Q = 1 , R = 2y , то частные производные ,
,
.
Получаем следующее решение данного поверхностного интеграла:
В последнем примере вернёмся к вычислению поверхностного интеграла первого рода.
Пример 7. Вычислить площадь поверхности параболоида во внутренней части сферы
.
Решение. Определим, при каком значении z данные поверхности пересекаются:
Значение −3 не подходит, поэтому остаётся только z = 1 .
Обозначим через C часть поверхности данного параболоида во внутреней стороне сферы. Проекция поверхности C (обозначим её D ) на плоскость xOy является кругом с центром в начале координат и радиусом √2 , так как при z = 1 получаем уравнение окружности . Решаем поверхностный интеграл первого рода:
.
.
Проекцией поверхности на плоскость xOy является круг, поэтому при вычислении двойного интеграла перейдём к полярной системе координат. Для этого сделаем замену переменных:
Получаем окончательное решение данного поверхностного интеграла:
Источник