Способы смазки подшипников редуктора

Содержание
  1. Конструкции и расчет редукторов
  2. Смазывание подшипников качения
  3. Выбор способа смазки и смазочного материала для всех узлов мотор-редуктора
  4. Назначение смазки редукторов
  5. Редукторное масло
  6. Тип редуктора определяет выбор марки масла
  7. Классификация
  8. Марки
  9. Восстановление редкторного масла после отработки
  10. Применение
  11. 13. Смазка редуктора и подшипников
  12. Делись добром 😉
  13. Похожие главы из других работ:
  14. 9. Смазка зацепления подшипников
  15. 12. Смазка зубчатых колес и подшипников
  16. 13.1 Смазка подшипников
  17. 2.5 Смазка зацепления и подшипников
  18. 10. СМАЗКА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПОДШИПНИКОВ
  19. 11. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников
  20. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников
  21. 14. СМАЗКА ЗАЦЕПЛЕНИЯ И ПОДШИПНИКОВ РЕДУКТОРА
  22. 10.2 Смазка подшипников
  23. 12. Смазка редуктора и подшипников
  24. 12 Смазка редуктора и подшипников
  25. 11. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников
  26. 13. Смазка передач и подшипников редуктора
  27. Смазка зацепления и подшипников.
  28. 13. Смазка редуктора и подшипников
  29. СМАЗЫВАНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРЕНИЯ
  30. Смазочные материалы
  31. Смазывание зубчатых и червячных передач

Конструкции и расчет редукторов

Смазывание подшипников качения

Смазывание подшипников качения обеспечивает надежность их работы и долговечность. В редукторах смазывание подшипников осуществляется преимущественно минеральными и синтетическими маслами и значительно реже пластическими смазками. Это объясняется конструктивными особенностями редукторов и смазыванием зацепления.

В главе XI приведены характеристики и выбор минеральных и синтетических масел и пластических смазок.

В редукторах общемашиностроительного применения смазывание подшипников осуществляется разбрызгиванием масла от вращения погруженных в масляную ванну зубчатых колес. При окружных скоростях до 5 м/с со стороны масляной ванны подшипники оставляют открытыми, при скоростях от 5 до 10 м/с со стороны ванны ставят отбойные кольца, чтобы ограничить лишнее поступление масла. Для устранения барботирования масла при переполнении подшипника, которое может привести к перегреву и просачиванию масла через уплотнение (особенно лабиринтное), рекомендуется выполнять отвод лишнего масла из полости между подшипником и торцевой крышкой через отверстия, просверленные в корпусе на уровне чуть выше оси самого нижнего ролика или шарика.

В тихоходных редукторах в зубчатых передачах с окружной скоростью менее 2 м/с, где вероятность попадания масла в подшипники при разбрызгивании зубчатыми колесами слишком мала, в полость между подшипником и торцевой крышкой закладывают на 2/3 объема пластическую смазку. Если при смазывании требуется и охлаждение подшипников, делают циркуляционную подачу смазки к каждому подшипнику. Это используется для подшипников тяжелонагруженных крупногабаритных редукторов, работающих непрерывно или с небольшими остановками при ударных нагрузках. Циркуляционная подача смазки используется и для подшипников малых и средних размеров в особо быстроходных редукторах. При циркуляционной подаче смазки масло, подаваемое в подшипники, проходит фильтрацию и охлаждение в специальных смазочных устройствах.

Источник

Выбор способа смазки и смазочного материала для всех узлов мотор-редуктора

2.4.8.1 Смазывание зубчатых и червячных передач

Смазывание зубчатых и червячных передач служит для: уменьшения потерь мощности на трение, снижения скорости износа трущихся поверхностей передач, предохранения от заедания, защиты от коррозии, отвода теплоты и продуктов износа от трущихся поверхностей, уменьшения шума.

Для смазки передач при окружных скоростях до 12,5 м/сек применяют преимущественно картерное смазывание: в картер заливают масло, образующее масляную ванну.

Вязкость масла выбирают тем выше, чем больше нагрузка и меньше скорость. В таблицах 2.11 и 2.12 приведены рекомендуемые сорта индустриальных масел соответствующей вязкости. Объем масляной ванны редукторов при картерной смазке обычно принимают из расчета 0,5…0,8 литров масла на 1 кВт передаваемой мощности (меньшие значения – для крупных редукторов).

Рекомендуемая кинематическая вязкость масел для смазки зубчатых передач

Контактное напряжение , МПа Рекомендуемая кинематическая вязкость, мм 2 /с, при окружной скорости, м/сек
до 2 2…5 свыше 5
до 600 И-Г-А-68 И-Г-А-46 И-Г-А-32
600…1000 И-Г-С-100 И-Г-С-68 И-Г-С-46
свыше 1000 И-Г-С-150 И-Г-С-100 И-Г-С-68

Рекомендуемая кинематическая вязкость масел для смазки червячных передач

Контактное напряжение , МПа Рекомендуемая кинематическая вязкость, мм 2 /с, при скорости скольжения, м/сек
до 2 2…5 свыше 5
до 200 И-Т-Д-220 И-Т-Д-100 И-Т-Д-68
200…250 И-Т-Д-460 И-Т-Д-220 И-Т-Д-100
свыше 250 И-Т-Д-680 И-Т-Д-460 И-Т-Д-220

Обозначение индустриальных масел состоит из четырех знаков:

· первый: И – индустриальное масло;

· второй – принадлежность к группе по назначению: Г – для гидравлических систем; Т – для тяжелонагруженных узлов;

· третий – принадлежность к подгруппе по эксплуатационным свойствам: А – масло без присадок; С – масло с антиокислительными, антикоррозионными и противоизносными присадками; Д – масло с антиокислительными, антикоррозионными, противоизносными и противозадирными присадками;

· четвертый (число) – кинематическая вязкость при температуре 40ºС, мм 2 /с (сСт).

Зубчатые колеса рекомендуют погружать в масло на глубину 4…5 модулей. При низких скоростях допускается погружение до 0,25 диаметра колеса.

В червячных редукторах: при окунании в масляную ванну колеса, глубина погружения – от m до 0,25 диаметра колеса; при окунании червяка – глубина погружения , но не менее .

2.4.8.2 Смазывание подшипников

Смазывание подшипников качения редуктора наиболее просто осуществляется разбрызгиванием масла зубчатыми колесами (масляным туманом). Масло попадает в подшипники непосредственно, при этом желательно, чтобы уровень масла доходил до центра нижнего тела качения. Возможна смазка подшипников стекающим по стенкам редуктора маслом через маслособирательные желобки. Для сохранения в подшипнике небольшого запаса масла полезно предусматривать козырьки.

Если смазывание разбрызгиванием невозможно из-за малых окружных скоростей зубчатых колес (менее 4 м/сек) или наличия в масляной ванне продуктов изнашивания, применяют пластичную смазку, например ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74, ЛИТОЛ-24 ГОСТ 21150-87. При этом виде смазки подшипников в подшипниковых узлах предусматривают некоторое пространство для заполнения смазкой (примерно 1/4 ширины подшипника) и маслоудерживающие шайбы. Смазочный материал набивают в подшипник вручную при снятой крышке подшипникового узла на несколько лет работы. Смену смазочного материала производят при ремонте.

Читайте также:  Народные способы лечения кандидоза кишечника

Источник

Назначение смазки редукторов

Редукторное масло

Масла редукторные относятся к классу индустриальных и используются в промышленных механизмах для защиты от коррозии и снижении износа.

В производственной технике очень высок уровень силовых воздействий, масла в этой ситуации помогают уменьшить силу трения, а также снизить ударные нагрузки. Кроме этого, редукторные масла покрывают движущиеся части редукторов тонкой пленкой, предотвращая их преждевременный износ, и защищая их от коррозии. И, наконец, обеспечивают необходимое охлаждение.

Учитывая те колоссальные механические и температурные нагрузки, которым подвергаются редукторные масла, они имеют максимально высокие показатели.

Тип редуктора определяет выбор марки масла

Основное предназначение редукторов – передача мощности, но не только. В зависимости от своей конструкции, редукторы могут изменять крутящий момент, скорость, а также направление движения.

Фактически, редуктор – это узел механизма, испытывающий очень высокие силовые нагрузки. Помимо этого, редукторы с каждым годом становятся компактнее, только за последние 50 лет их размеры уменьшились в 3 раза, передавая при этом ту же мощность.

Нагрузка на детали редукторов возросла, увеличилось число оборотов, повысилась рабочая температура.

Соответственно, и к маслам для редукторов предъявляются постоянно растущие требования.

Редукторы различаются по типу передач на:

  1. Цилиндрические. Оси валов в них установлены параллельно.
  2. Конические. Оси валов имеют пересеченное размещение.
  3. Червячные. Оси валов перекрещены.
  4. Комбинированные. Сочетают вышеперечисленные типы передач.

Также модели редукторов делятся на одно- и многоступенчатые, это зависит от количества передач. В зависимости от типов редукторов применяются различные масла, которые должны соответствовать поставленным задачам.

Классификация

Классификация редукторных масел довольно сложна, но в целом, между собой они различаются, в первую очередь, степенью кинематической вязкости.

Для редукторов, работающих на высоких скоростях, используются менее вязкие масла, которые быстрее распределяются по поверхности.

В самых высокоскоростных редукторах применяются масла, создающие эффект «масляного тумана», при котором мельчайшие частицы размером до 0,02 мм постоянно пребывают во взвешенном состоянии и равномерно покрывают все рабочие поверхности.

Помимо степени вязкости, редукторные масла различаются комплектом присадок, подобранным под определенные цели. Степени концентрации присадок также различаются.

По своей основе масла различаются на:

  1. Минеральные;
  2. Синтетические;
  3. Полиальфаолефиновые;
  4. Полигликолиевые.

В США есть своя спецификация для индустриальных масел, созданная и контролируемая AGMA (Американская ассоциация производителей передач), однако в странах Европы пользуются спецификацией DIN 51517, которая разделяет редукторные масла по 3 стандартам качества:

  1. CL. Стандарт для масел, применяющихся при относительно невысоких нагрузках, и имеющих антиокислительные и антикоррозийные присадки.
  2. CLP. Масла содержат вышеперечисленные присадки, плюс противоизносные. Применяются в областях смешанного трения.
  3. CGLP. В их состав входят все вышеперечисленные присадки с активным действием, а также присадки для облегчения скольжения.

На территории бывшего Советского Союза класс вязкости редукторных масел определяет ГОСТ 17479, а также ISO 3448-75, в соответствии с которыми к минимальному классу вязкости – 32 – относятся масла с вязкостью 29,0-35,0. Самый высокий класс вязкости – 1000, к нему относятся масла с вязкостью 900-1100. Масла с минимальной вязкостью используются для редукторов с высокими скоростями, с максимальной – для механизмов с большими силовыми и ударными нагрузками.

Масла, используемые в редукторных передачах, подвергаются, помимо прочих факторов, воздействию высоких температур. Поэтому минимальная температура вспышки для редукторных масел 2400 ºС.

Марки

Самыми распространенными марками редукторных масел сегодня являются:

  1. ТНК Редуктор CLP 68 – 680. Гидроочищенная минеральная основа, присадки антиокислительные, антикоррозийные, противоизносные и противозадирные. Относятся к 3 классу DIN 51517. Используется в циркуляционных системах зубчатых передач с высокими нагрузками, а также при ударных нагрузках.
  2. Shell Omala 100 – 680. Линейка масел Omala используется в промышленных редукторах. Минеральная основа, активные присадки – антикоррозийные, противозадирные. Эффективно применяются в системах с масляным туманом. Хорошо сохраняют свою структуру, позволяют существенно увеличить периоды между заменами масла.
  3. Texaco MEROPA 68 – 680. Позиционируются, как премиум-класс. Предназначены для использования в редукторах закрытого типа. Противозадирные присадки с серно-фосфорной основой. Антиокислительное действие при высоких температурах. Устойчивы к вспениванию.
  4. Esso Spartan EP 150 – 460. Широко применяются в нефтедобывающих насосах, а также в судовом оборудовании. Не агрессивны к мягким металлам, устойчивы к окислению. Высокие антизадирные свойства увеличивают срок службы оборудования.
  5. Mobil Mobilgear 626 – 636. Линейка с очень сбалансированными свойствами, масла превышают классификационные требования по многим показателям. Предназначены для оборудования с высокими силовыми и ударными нагрузками. Максимальная защита от износа и коррозии. Используются в системах масляного тумана, широко применяются в морском оборудовании.

Стоит также выделить масла CLP 320 и CLP 220. Например ИТД 220.

Восстановление редкторного масла после отработки

У редукторных масел, как и у любых других, имеется свой срок службы, по завершении которого происходит либо замена масла, либо его полная регенерация.

Применяются следующие методы восстановления:

  • Отстаивание;
  • Фильтрация;
  • Физико-химический метод.
Читайте также:  Как собирается кубик рубик самый легкий способ инструкция

Безусловно, самое оптимальное решение – полная замена масла после его отработки.

Однако, учитывая последующую утилизацию отработанного масла, экономически более выгодна регенерация.

Наименее затратным и наиболее широко используемым является метод отстаивания, однако наибольший эффект дает физико-химический метод, основанный на ионном обмене с применением растворителей.

Применение

По данным статистики, около 40% редукторных масел приходится на производственное оборудование – станки, штампы, кузнечные прессы и прочее. Еще 40% потребляет металлургическая промышленность. Оставшиеся 20% распределяются, в основном, среди шахтного и корабельного оборудования.

Существует отдельная категория редукторных масел, применяемых в оборудовании на пищевых производствах. Для этих масел разработаны специальные пищевые допуски, на случай их контакта с продукцией.

Масла на синтетической основе более распространены, поскольку они не подвержены испарению. К тому же, у них более длительный срок службы, в несколько раз превосходящий период годности масел на минеральной основе. Это позволяет реже заменять масло, или подвергать его регенерации.

Редукторные масла эксплуатируются в сложных условиях, поэтому у них более высокие показатели, чем у других, производство дорогостоящее и контролируется максимально тщательно.

Ведущие мировые корпорации ведут постоянное совершенствование характеристик масла, расходуя на это немалые средства, не все компании могут себе позволить такие разработки. У каждого серьезного производителя оборудования имеется свой список марок, который он рекомендует для своих механизмов. Поэтому не стоит пытаться приобретать масла малоизвестных фирм – сэкономив на покупке масел, можно впоследствии потерять немалые деньги на ремонт производственного оборудования.

13. Смазка редуктора и подшипников

Способ смазки – картерный. Смазка осуществляется окунанием колеса в масло, залитое внутрь корпуса редуктора. При картерной смазке достаточно, чтобы в смазку погружалось большее из двух зубчатых колес пары. Колеса конических передач погружаются в смазку на всю длину зуба. Предельную глубину погружения тихоходного колеса ограничивают в пределах его радиуса или 100 мм.

Количество заливаемого в картер масла:

где – мощность на быстроходном валу,

При смазке зубчатых колес окунанием подшипники качения опор валов обычно смазываются из картера в результате разбрызгивания масла зубчатыми колесами, образования масляного тумана и растекания масла по валам. Надежная смазка подшипников возможна при окружных скоростях зубчатых колес свыше 3 . Иначе для смазки подшипников применяется пластическая смазка в виде солмдол-жировой УС-3 или жировая 1-13. Применение раздельной смазки зацепления и подшипников вызывает необходимость в изоляции полости подшипника от внутренней части редуктора защитными шайбами, мазеудерживающими или маслоотражательными кольцами.

Масло заливается в корпус через смотровое окно в верхней части крышки. Уровень смазки контролируется по маслоуказателю фонарного типа. Слив масла производится через маслоспускное отверстие в нижней части корпуса, которое закрывается резьбовой пробкой с прокладкой.

Делись добром 😉

Похожие главы из других работ:

9. Смазка зацепления подшипников

Для червячных редукторов используют смазывание жидким маслом картерным способом (окунанием) , при котором масло в корпус заливается так, чтобы венец зубчатого колеса был в него погружен. При вращении колеса масло захватывается зубьями.

12. Смазка зубчатых колес и подшипников

Смазывание зубчатого зацепления осуществляется окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, при котором зубчатое колесо погружено в масло на (0,5…5)•m, где m – модуль передачи для червячной передачи уровень масла h: мм.

13.1 Смазка подшипников

Бесперебойная работа подшипниковых узлов обеспечивается не только правильностью выбора подшипников, но и соблюдением технического обслуживания, связанного с выбором типа и количества смазочного материала.

2.5 Смазка зацепления и подшипников

Окружные скорости передач: ? = 1.75 м/с. При скоростях ? =0,3…12.5 м/с [7,c.105] применяют картерную смазку из общей ванной. Минимальный объем масла 0,5 л. На 1кВт мощности, т.е. 0,5•5,5 =2,75 л. Условие смазки подшипников [7,c/107] n2dа ? 100.

10. СМАЗКА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПОДШИПНИКОВ

Исходные данные: Способ смазки Выбираем картерную систему смазки, т.е. погружение зубчатого колеса непосредственно в масло.

11. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников

Смазочные материалы в машинах применяют с целью уменьшения интенсивности изнашивания, снижения сил трения, отвода от трущихся поверхностей теплоты, а также для предохранения деталей от коррозии.

Смазка зубчатых зацеплений и подшипников

Смазочные материалы в машинах применяют с целью уменьшения интенсивности изнашивания, снижения сил трения, отвода от трущихся поверхностей теплоты, а также для предохранения деталей от коррозии.

14. СМАЗКА ЗАЦЕПЛЕНИЯ И ПОДШИПНИКОВ РЕДУКТОРА

Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на высоту зуба. Объём масляной ванны V определяем из расчёта 0.

10.2 Смазка подшипников

Смазка подшипников осуществляется также как и зубчатых колёс циркуляционного: масло индустриальное И-20 по ГОСТ 9433-60 с вязкостью 17-23сст при t=50С. Ввиду того, что станок имеет достаточно высокую быстроходность.

12. Смазка редуктора и подшипников

Смазку передачи редуктора проектируется методом погружения зубчатого колеса в масляную ванну на глубину 20…30 мм. Выбор сорта масла зависит от значения расчётного контактного напряжения и фактической окружной скорости колёс.

12 Смазка редуктора и подшипников

12.1 Смазывание зубчатых передач редуктора Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла, чем выше контактные давления, тем большей вязкостью должно обладать масло.

Читайте также:  Способы обналички материнского капитала

11. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников

Картерную смазку применяют при окружной скорости зубчатых колес от 0,3 до 12,5 м/с. Определим окружную скорость вершин зубьев колеса: – для тихоходной ступени, где – частота вращения вала тихоходной ступени.

13. Смазка передач и подшипников редуктора

Для уменьшения потерь мощности на трение и снижение интенсивности износа трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания и лучшего отвода теплоты трущиеся поверхности деталей должны иметь надежную смазку.

Смазка зацепления и подшипников.

1. Зацепление смазывается окунанием червячного колеса в масляную ванну. Глубина окунания – 1/3 радиуса колеса [№6 с.349]. При скорости скольжения (м/сек) по табл. 11.10 [№1 с.275] рекомендуемая вязкость масла (сст) (интерполяция). По табл. 11.11 [№1 с.

13. Смазка редуктора и подшипников

Способ смазки – картерный. Смазка осуществляется окунанием колеса в масло, залитое внутрь корпуса редуктора. При картерной смазке достаточно, чтобы в смазку погружалось большее из двух зубчатых колес пары.

СМАЗЫВАНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРЕНИЯ

Смазочные материалы

Смазочные материалы предназначены для уменьшения износа трущихся поверхностей, повышения КПД механизмов и машин, предохранения от коррозии и лучшего отвода теплоты трущейся поверхности.

Наибольшее распространение получили два вида смазочных материалов:

  • • жидкие минеральные масла, которые изготавливают из нефтяных и синтетических масел (табл. П.299);
  • • эластичные смазки Читать еще: Как утилизировать моторное масло

Основными характеристиками жидких смазок являются (табл. П.299):

  • • кинематическая вязкость;
  • • температура вспышки;
  • • температура застывания.

Жидкие смазки, по сравнению с консистентными смазками, имеют следующие преимущества: меньший коэффициент трения и большую стабильность свойств; способны проникать в узкие зазоры, обеспечивают лучший отвод теплоты и удаление продуктов износа; допускают смену смазки без разборки механизма. Однако жидкие смазки требуют более сложных уплотнений и регулярного наблюдения за подачей.

Пластичные смазки (табл. П.300) по температуре каплеотделения (/*<>) разделяют:

Консистентные смазки эффективны при невысоких скоростях, больших давлениях и рабочей температуре пар трения до 120 °С, а также при переменном режиме работы и длительных перерывах в работе. Они лучше предохраняют детали от коррозии.

При выборе смазки необходимо учитывать:

  • • условия работы пар трения;
  • • характер и величину нагрузок;
  • • величину скорости;
  • • температурный режим;
  • • специфические требования.

Маловязкие масла применяют при низких температурах и высоких скоростях, и наоборот – чем больше нагрузка и выше температура, тем большую вязкость должно иметь масло.

Смазывание зубчатых и червячных передач

Для смазывания передач широко применяется картерная смазка (рис. 6.1-6.4). В корпус редуктора заливают масло до погружения в нет венцов колес. При вращении колес масло разбрызгивается зубьями, попадает на внутренние стенки корпуса и стекает в его нижнюю часть. Внутри корпуса образуется масляный туман, который покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.

Картерную смазку применяют при окружной скорости зубчатых колес и червяков до 12 м/с. При более высоких скоростях масло центробежной силой отбрасывается с зубьев и в зацепление поступает недостаточное количество смазки. Кроме того, увеличиваются потери мощности на перемешивание масла.

Принцип назначения сорта масла (разд. 6.1) следующий:

  • • чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла;
  • • чем выше контактные давления в зубьях, тем большей вязкостью должно обладать масло.

При выборе сорта масла следует руководствоваться табл. П.299 и П.300.

Рекомендуемый уровень погружения колес цилиндрического редуктора с горизонтальными валами в масляную ванну составляет (2-2,5)/и, минимальный уровень – (1—1,5)/и. Наибольшая допустимая глубина по1ружения зависит от окружной скорости вращения колеса. Чем она меньше, тем на большую глубину колесо может быть погружено (рис. 6.1).

При расположении валов в вертикальной плоскости погружают в масло шестерню или колесо, расположенные в нижней части корпуса (рис. 6.2).

В конических редукторах зубья конического колеса или шестерни должны быть полностью погружены в масляную ванну.

Глубину погружения в масло деталей червячного редуктора принимают:

• при нижнем расположении червяка (рис. 6.3):

• при верхнем (рис. 6.4):

Если в червячной передаче необходимо уменьшить тепловыделение и потери мощности (например, при высокой частоте вращения червяка и длительной работе

Рис. 6.1

Рис. 6.2

Рис. 6.3

Рис. 6.4

передачи), понижают уровень масла в корпусе. В этом случае для смазывания зацепления на червяке устанавливают разбрызгиватели (1) (рис. 6.5). Масло заливают до центра нижнего тела качения подшипника.

При окружных скоростях более 12 м/с (для цилиндрических, конических передач), более 10 м/с (для червячных передач), а также при малых окружных скоростях (менее 1 м/с) для червячных передач с нижним расположением червяка для подачи масла в зону зацепления применяют циркуляционную смазку. Масло, находящееся в картере редуктора, подают насосом через очищающий фильтр, ниппель и подводящую трубку в зону зацепления.

Конструкция ниппеля представлена на рис. 6.6.

Трубки крепят к стенкам корпуса скобками.

При малом расходе масла и, следовательно, небольшом давлении в маслопроводе вместо металлических подводных трубок можно применять полихлорвиниловые (или подобные им маслостойкие) трубки. В этом случае конструкцию входного ниппеля следует выполнять аналогично представленной на рис. 6.7.

Рис. 6.5

Рис. 6.6

Рис. 6.7

Пример конструкции подачи масла в зону зацепления приведен на рис. 6.8.

Источник

Оцените статью
Разные способы