Способы определения поправок магнитного компаса

Способы определения поправки компаса

Навигационная безопасность плавания существенно за­висит от точности измерения направлений в море, которая во мно­гом определяется точностью знания поправок курсоуказателей. Это обстоятельство вызывает необходимость систематического определения поправок компасов. Сущность всех способов опреде­ления поправки компасов едина и заключается в сравнении на­правления, измеренного при помощи компаса (компасного на­правления) с истинным значением этого же направления .

ГК = ИП– КП ; ГК= ИК– КК. (10)

Различие способов определяется лишь методикой получения истинного направления.

Определение поправки компаса по пеленгу навигационного створа. Навигационный створ представляет собой систему из двух-трех ориентиров, расположенных на линии с известным истинным на­правлением (рис. 7).

Направление линии створа показывают на картах и указывают в навигационных пособиях. Для определения поправки компаса судно ложится на курс с таким расчетом, чтобы пересечь линию створа. В момент пересечения линии створа Т₂ с помощью оптичес­кого пеленгатора, установленного на репитере компаса, из­меряют компасный пеленг створа КП_СТВ . Истинный пеленг створа ИП_СТВсчитывают с карты. Поправку компаса находят по фор­муле:

К= ИП_СТВ– КП_СТВ. (11)

Определение поправки гирокомпаса по пеленгу отдаленного ориентира. Способ применяется в порту, когда место стоянки судна у причала точно известно. В видимости с судна необходимо иметь отдален­ный ориентир Р, нанесенный на карту (рис. 9).

Для определения поправки гирокомпаса место судна наносят на карту крупного масштаба и с этой карты измеряют истинный пеленг ИПрссудна на ориентир Р. Гирокомпасный пеленг ГКПр на этот же ориентир измеряют с помощью пеленгатора.

Поправка гирокомпаса рассчитывается по формуле:

ГК = ИПр — ГКПр. (12)

Определение поправки компаса по пеленгу светила. Способ приме­няется в основном при плавании в открытом море, если погодные условия позволяют измерить компасный пеленг на небесное светило (Солнце, Луну, планеты, навигационные звезды). За ис­тинный пеленг светила принимают счислимый азимут (расчетный пеленг) светила Ас, рассчитанный с использованием методов море­ходной астрономии.

Поправка компаса рассчитывается по формуле:

ГК =Ac — КПс. (13)

Определение поправки компаса по сличению. Способ применяется для определения поправки компаса К , когда на судне имеется второй курсоуказатель, поправка которого известна. При этом два наблюдателя одновременно замечают показания курса судна по двум компасам КК₁и КК₂. Исправляя показания второго компаса известной поправкой К , получают истинный курс суд­на ИК.

ИК₁= КК+ΔМК, ИК₂=ГКК+ΔГК. Исходя из понимания что ИК есть величина постоянная независимо каким измерителем получена уравняем эти два ИК.

ИК₁=ИК₂. тогда КК+ΔМК= ГКК+ΔГК. Если нам известна ΔМК то ΔГК получится

ΔГК= КК+ΔМК-ГКК. (14)

Если нам известна ΔГК то ΔМК получится

ΔМК= ГКК+ΔГК-КК (15)

Расчет поправки магнитного компаса

Поправка магнитного компаса определяется по пе­ленгам отдаленного ориентира и по сличению, а также косвенно, как сумма магнитного склонения d и девиа­ции d, по формуле

Магнитное склонение, указанное на карте (в районе счислимого места), необходимо привести к году плава­ния, для чего:

— рассчитать изменение магнитного склонения Dd:

где Dd₁ — изменение магнитного склонения за один год (указывается в заголовке карты);

N — год плавания;

N_K — год, к которому приведено склонение на карте (указывается в заголовке карты);

— рассчитать магнитное склонение dв год плава­ния:

где ½d_K½ — абсолютная величина магнитного склонения, указанного на карте.

В формуле знак «плюс» использовать при уве­личении абсолютной величины склонения, знак «минус» — при его уменьшении.

Девиацию выбирать из таблицы девиации по задан­ному компасному курсу. Если по снятому с карты истинному курсу требуется рассчитать КК, то девиацию из таблицы нужно выбратьсначала по магнитному курсу: МК=ИК- d

А затем уточнить по рассчитанному компасному курсу.

ПримерКомпасный курс по магнитному компасу КК=194°. Определить девиацию и рассчи­тать DМК, если приведенное к году плавания склонение d = —4,6°.

Решение. 1. Из таблицы по КК= 194° выбираем девиацию: 8 = +2,1°.

2. Рассчитываем по формуле: DМК =-4,6 + 2,1 = -2,5°.

ПримерУправление рулем — по маг­нитному компасу. Какой ККзадать рулевому, чтобы судно перемещалось по истинному курсу 15,0°? Приведен­ное к году плавания склонение d = +2,3°.

Решение. 1. Рассчитываем магнитный курс по формуле: МК = 15,0 — 2,3= 12,7°.

2. По МК=12,7°, интерполируя, из таблицы де­виации выбираем приближенное значение де­виации: 8 = —2,6°.

3. Рассчитываем по формуле приближенную по­правку компаса:

4. Рассчитываем приближенный КК по магнитному компасу:

КК = 15,0° — (—0,3°) = 15,3°.

5. По приближенному компасному курсу 15,3° из таб­лицы девиации выбираем уточненное значение девиа­ции: 8 = —2,4°.

6. Рассчитываем уточненную поправку магнитного компаса:

DМ К = +2,3 — 2,4 = —0,1°.

7. Уточненный компасный курс: КК= 15,0° — (—0,1°) = 15,1°.

Поправка магнитного ком­паса изменяется с переменой курса (так как каждому курсу соответствует своя девиация). Для контроля на каждом курсе определяется DМК по сличению с гиро­компасом и рассчитывается по склонению и девиации. Расхождение между определенным по сличению значе­нием поправки компаса и ее расчетным значением не должно превышать 1,0° для главного компаса и 1,5° для путевых компасов (при отсутствии резко переменного маневрирования и сильной качки).

Источник

Способы определения поправок гирокомпаса и магнитного компаса, допускаемая величина этих поправок

Девиация магнитного компаса уничтожается и определяется по необходимости и по усмотрению капитана , но не реже 1 раз в год.

Остаточная девиация у главного магнитного компаса не должна превышать 3 градуса, а у путевого 5 градусов.

Постоянная поправка гирокомпаса определяется перед каждым выходом в рейс , а также после длительной стоянки судна.Стабильность поправки гирокомпаса следует систематически контролировать при плавании постоянными курсами и скоростью по пеленгам створов и небесных светил , при определении места судна по трем пеленгам и по сличению с магнитным .

Определение поправки компаса по береговым объектам.

Работу гироскопического и магнитного компасов следует контролировать систематически, пользуясь для определения поправок этих приборов любыми из доступных способов.

Определение поправки по пеленгу створа (веера створов).

• Снимают с карты истинный пеленг ИП.
• На ходу в момент пересечения створа или веера створов берут ГКП по гирокомпасу или ОКП_K. по магнитному компасу.

1. Взятый ГКП (ОКП_M.K.) сопоставляется с ИП (ОИП): Δ ГК = ИП – ГКП; Δ МК = ОИП – ОКП _M.K.

Перед выходом на линию створа судно удерживают на данном курсе не менее 3 мин. Точность пеленгования повышается при КУ створа, близких к траверзным, при меньших расстояниях до переднего створного знака, при большем разносе створных знаков.

Определение поправки по пеленгам трёх ориентиров, нанесённых на карту.

1. Измеряют ГКП (ОКП_K.) ориентиров, рассчитывают углы между ними.
2. Определяют место по двум горизонтальным углам.
3. Из обсервованной точки снимают ИП на ориентиры.
4. По формулам опр. три поправки компаса и рассчитывают среднюю из них.

Определение поправки по пеленгам небесного светила.

Определение по сличению с другим компасом, поправка которого известна.

Расчёт поправки. Поправку магнитного компаса ΔМК рассчитывают как алгебраическую сумму приведённого к году плавания магнитного склонения d и девиации магнитного компаса Δ на данный компасный курс (Δ МК = d + Δ).

Склонение d снимают с карты в районе плавания и приводят к году плавания. Годовое увеличение (уменьшение) относится к абсолютной величине склонения (к углу), а не к знаку. Может быть так, что в своём годовом изменении величина склонения переходит через нуль, и тогда приведённое к месту плавания склонение будет противоположным по знаку склонения, указанного на карте.

Девиация магнитного компаса Δ, как правило, выбирается из таблицы остаточной девиации на данный компасный курс. Однако девиация, определённая в конкретных магнитных условиях, изменяется в зависимости от изменения магнитной широты плавания, перемещения судового железа, изменение загрузки судна, крена и дифферента, от производства сварочных работ, изменение токоведущих частей на судне и др. Поэтому в процессе плавания девиацию также определяют любым из доступных методов.

Определение девиации по пеленгам створов, истинное направление которых ИП известно.

Определение девиации по пеленгам отдалённого ориентира, положение которого известно.

Определение девиации по сличению показаний магнитного и гироскопического компасов (Δ ГК известна).

Девиация магнитного компаса уничтожается и определяется по необходимости и по усмотрению капитана, но не реже одного раза в год.

Остаточная девиация у главного магнитного компаса не должна превышать = 3 0 , а у путевого = 5 0 .

Источник

Определение поправки магнитного компаса и контроль его работы в море

Лекция 5

Тема: Способы определения поправок компаса

1. Определение поправки магнитного компаса и контроль его работы в море

2. Определение поправки гирокомпаса и контроль его работы в море

Как уже говорилось, основными достоинствами магнитного компаса являются простота его устройства, автономность и надежность. Основным недостатком – невысокая точность в определении направлений. Погрешности достигают 2–4 о , особенно при качке. Источники погрешностей: магнитное склонение, девиация, инерционность и недостаточная чувствительность системы магнитных стрелок магнитному полю Земли. Картушка магнитного компаса приходит в меридиан через 3–4 минуты после маневрирования.

На судне обычно устанавливают два магнитных компаса. Один, главный, служит для определения места судна. Его устанавливают в ДП судна в месте, обеспечивающем круговой обзор и защищенность то воздействия судовых магнитных полей. Как правило, это верхний мостик судна (пеленгаторная палуба). Путевой компас служит для управления судном и устанавливается в районе поста управления рулем. Хотя, принимая во внимание, что магнитный компас есть прибор резервный, в настоящее время, очень часто устанавливают один главный компас на пеленгаторной палубе. Курс с него транслируется к посту управления судном с помощью перископа.

Важным в судовождения является точное знание девиации магнитного компаса. Девиация уничтожается не реже одного раза в год способами, изучаемыми в курсе «Технические средства судовождения». Остаточная девиация определяется навигационными способами и не должна превышать нескольких градусов.

В соответствии с хорошей морской практикой, девиация магнитного компаса определяется:

а. не реже одного раза в год;

б. после ремонта, докования, размагничивания судна, а также после погрузки и выгрузки груза, меняющего судовое магнитное поле;

в. при значительном изменении магнитной широты;

г. при расхождении табличной девиации с фактической более чем на 1 о для главных компасов и 2 о для путевых;

д. перед дальним рейсом.

Все способы определения девиации построены на использовании формулы (4.6)

МП = КП + δ → δ = МП – КП

Так как девиация зависит от курса судна, то ее обычно определяют на 8 равноотстоящих компасных курсах, а промежуточные значения находят линейной интерполяцией. Обычно это курсы, соответствующие основным и четвертным румбам, т.е. курсы 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 градусов.

Предполагается, что судовое магнитное поле симметрично относительно ДП судна, т.е. девиация симметрична относительно магнитного меридиана, поэтому среднее значение компасного пеленга на отдаленный предмет, взятых на отдаленный ориентир на равноотстоящих курсах можно принять за оценку магнитного пеленга. Формула будет выгладить следующим образом:

МП = (5.1)

Где А – некоторая поправка на систематическую погрешность (постоянная девиация), которая определяется для конкретного компаса во время уничтожения девиации.

Основные методы определения девиации:

1.1. По створу (рис.1)

Судно пересекает створ на 8 равноотстоящих компасных курсах, и судоводитель берет КП_i . Компасные курсы отстоят друг от друга на 45 о . Магнитный пеленг рассчитывают по формуле

Значение ИП и магнитного склонения снимают с карты. Магнитное склонение приводят к году плавания. При маневрировании в окрестностях створа следует учитывать инерционные характеристики магнитного компаса. Если магнитное склонение неизвестно, то используют формулу (5.1) -затем рассчитывают девиацию на каждом курсе:

и составляют таблицу или график девиации как функции компасного курса.

Таблицу составляют через 10 о по компасному курсу.

При пользовании таблицей в обратной задаче «перевод румбов» штурман не имеет компасного курса и поэтому входит в таблицу с рассчитанным магнитным курсом и получает расчетное значение КК’.

Если необходимо, то делают второе приближение, используя КК’ для входа в таблицу.

Источник