Способы движения мта при уборке

Способы движения машинно-тракторных агрегатов

Машинно-тракторный агрегат в процессе работы перемеща­ется по полю, проходя за смену значительные расстояния, изме­ряемые часто многими десятками километров. Пройденный аг­регатом путь состоит из рабочих ходов и холостых поворотов с выключенными рабочими органами. При этом желательно, чтобы холостой путь агрегата и соответствующие потери време­ни смены, а также непроизводительный расход топлива были как можно меньше.

Успешное решение такой актуальной задачи зависит от кон­структивных особенностей МТА, его маневренности, выбранно­го способа движения и соответствующей подготовки полей.

Под способом движения МТА подразумевается закономер­ность его перемещения по полю в процессе работы. Эта законо­мерность в основном определяется его геометрическими характе­ристиками: формой траектории; радиусом и видом поворота и т. д.

Подготовка полей в зависимости от выбранного способа дви­жения предусматривает комплекс операций по разбивке поля на загоны требуемой формы и размера, обеспечивающие высокое качество технологического процесса и высокую производитель­ность при возможно меньших затратах ресурсов.

Таким образом, основной задачей кинематики агрегатов яв­ляется обоснование методов выбора эффективных способов дви­жения МТА и подготовки полей с учетом следующих основных требований: высокое качество выполняемой работы; высокая производительность при возможно меньших затратах топлива и других ресурсов на единицу выполненной работы; обеспечение безопасных условий работы для механизаторов; наименьшее от­рицательное воздействие на окружающую среду (почву, культур­ные растения и т. д.).

От уровня удовлетворения указанных требований значитель­но зависит реализация высоких потенциальных возможностей МТА, заложенных в процессе их оптимального комплектования.

При успешном решении задач кинематики агрегатов будет иметь место эффект сложения показателей ресурсосбережения, заложенных как при комплектовании МТА, так и при выборе способа его движения. В противном случае преимущества оптимальных агрегатов могут быть утеряны частично или полностью как по производительности, так и по ресурсосбережению, что свидетельствует об актуальности рассматриваемых вопросов.

Основные кинематические характеристики МТА зависят от конструктивных особенностей трактора, сцепки и рабочих ма­шин. К таким характеристикам агрегата относятся: кинематичес­кий центр; кинематическая длина; длина выезда; кинематичес­кая ширина; радиус и центр поворота; ширина колеи и продоль­ная база трактора; ширина захвата.

Под кинематическим центром агрегата (рис. 3) подразуме­вается условная геометрическая точка на плоскости движения (поверхности поля), траектория которой рассматривается как траектория МТА в процессе движения по полю. Такое упроще­ние приемлемо в связи с тем, что геометрические размеры МТА неизмеримо меньше размеров обрабатываемого участка или за­гона. Расположение центра агрегата зависит от типа трактора.

Для агрегатов, составляемых на базе колесных тракторов с жесткой рамой, точка центра определяется как проекция середины задней ведущей оси трактора на плоскость движения (рис. 3, а). У агрегатов с тракторами, имеющими шарнирно-сочлененную раму, за центр агрегата принимается проекция на плоскость дви­жения центра шарнира (рис. 3, б). Для МТА с гусеничными тракторами центр агрегата соответствует проекции на плоскость движения точки пересечения диагоналей, проведенных через на­ружные края гусениц (рис. 3, в).

Рисунок 3. Основные схемы расположения центра агрегата

При решении задач кинематики траектория центра агрегата условно принимается как траектория всего агрегата.

Кинематической длиной агрегата называется проек­ция расстояния между цен­тром агрегата и линией, пер­пендикулярной продольной оси трактора и проходящей через наиболее удаленные по ходу МТА точки рабочих органов машин при прямолинейном движении.

Основные кинематические характерис­тики рабочего участка: общая и рабочая длины гона; ширина загона; ширина поворотной полосы; длина выезда (рис. 4).

Рисунок 4. Основные кинематические характеристики рабочего участка

Под рабочим участком подразумевается часть поля, отведенная для выполнения определенной сельскохозяйственной опе­рации. Загон представляет собой часть рабочего участка прямоугольной формы, отведенную для работы на ней одного или группы агрегатов.

Длина гона часто определяется раз­мерами поля, а ширина загона — шири­ной захвата и способом движения МТА. Ширина поворотной полосы зависит от ширины захвата и условий безопасного поворота агрегата. Рабочая длина гона . По соображениям удобства в качестве расчетной используется общая длина гона .

Движение МТА в процессе работы часто состоит из прямоли­нейных рабочих ходов вдоль гона и поворотов на конце гона. При этом в зависимости от типа агрегата повороты могут совер­шаться как с включенными, так и выключенными рабочими органами (во втором случае происходит холостой поворот).

С учетом большого влияния вида поворота на показатели работы МТА необходимо при его выборе учитывать следующие основные требования: высокое качество выполняемой работы; возможно меньшая ширина поворотной полосы; высокая произ­водительность МТА при наименьших потерях времени, топлива и других ресурсов; обеспечение безопасных условий работы; воз­можно меньшее отрицательное воздействие на окружающую среду, особенно на почву.

Рисунок 5. Основные виды поворотов МТА: беспетлевые – круговой (1); с

прямолинейным участком (2); угловой (3); петлевые – закрытая петля (4);

грушевидный (5); односторонний (6); грибовидный.

Все повороты основных видов для удобства изучения делят на две группы: петлевые и беспетлевые. В пределах каждой группы дополнительно различают способы поворота по углу поворота МТА.

Важнейшие кинематические характеристики всех поворотов: длина , время , радиус , требуемая ширина поворотной полосы.

Под способом движения подразумевается закономерность движения агрегата по полю в процессе работы.

Способы движения агрегатов классифицируют по следующим основным признакам: по характеру разбивки поля на загоны; по числу одновременно обрабатываемых загонов; по направлению рабочих ходов; по виду поворотов. Используют и такие класси­фикационные признаки, как направление поворотов МТА и др.; однако они не имеют существенного значения для решения ос­новных задач кинематики агрегатов.

По характеру разбивки поля на загоны различают загонные (поле разбивают на отдельные загоны) и беззагонные (поле на загоны не разбивают) способы движения. В зависимости от числа одновременно обрабатываемых загонов возможны одно- и многозагонные способы.

Для расчета количественных показателей холостого хода МТА основное значение имеют классификации способов движения по направлению рабочих ходов и по виду поворотов.

Все способы движения МТА по направлению рабочих ходов делят на три группы: гоновые, круговые, диагональные. При гоновых способах движения агрегат совершает рабочие ходы па­раллельно одной или двум сторонам загона с холостыми поворо­тами на обоих его концах.

При круговом способе движении МТА рабочие ходы совер­шаются вдоль всех четырех сторон загона без выключения рабо­чих органов, за исключением центра загона, где неизбежны не­сколько холостых петлевых поворотов. Различают круговые спо­собы движения от периферии к центру и, наоборот, от центра к периферии.

При диагональном способе движения рабочие ходы агрегата совершаются под острым или тупым углом к сторонам загона. При этом обработка загона может начинаться как от угла, так и от диагонали поочередно с одной и другой стороны.

На основе различных сочетаний гоновых способов движения могут быть получены комбинированные способы. Способ считают петлевым, если в процессе работы на загоне МТА совершает хотя бы один петлевой пово­рот. При отсутствии петлевых поворотов способ движения МТА считается беспетлевым.

Один из важнейших способов уменьшения не­производительных потерь времени и топлива при холостом ходе МТА — предварительная разбивка полей на загоны оптимальной ширины с одновременной отбивкой поворотных полос. Для этой цели желательно иметь специальные агрегаты сравнительно не­большой мощности, обеспечивающие прокладку прямолиней­ных борозд и отбивку загонов прямоугольной формы.

Указанные агрегаты должны выполнять также другие вспомо­гательные операции, связанные с заравниванием свальных греб­ней и развальных борозд, обработкой поворотных полос и т. д. При этом более мощные МТА освобождаются от выполнения вспомогательных операций и их производительность существен­но возрастает при более высоком качестве работы. Важное значение имеет также придание полям прямоугольной формы при одновременном удалении препятствий (камней, кустов деревь­ев, столбов и т.д.).

Источник

Способы движения МТА и их применение.

Сп-бы движения МТА:

1. По направлению рабочих ходов:

2. по способу подготовки обрабатываемого участка:

3. по направлению поворота

4. по числу одновременно обрабатываемых

При гоновых способах движения агрегат совершает линейные рабочие ходы параллельно одной или двум сторонам загона с холостыми поворотами на обоих концах. Этим способом совершают большинство операций: внесение удобрений, лущение стерни, дискование, боронование, прикатывание почвы.

При диагональных способах движения рабочие ходы агрегата совершаются под острым или тупым углом к сторонам загона. Данный способ рекомендуется применять на: лущение стерни, посев, прореживание посева.

Круговой способ движения – рабочие ходы сов-ся вдоль всех 4х сторон без выключения рабочих органов, за исключение середины загона, где неизбежны несколько холостых петлевых поворотов. Прим-ие – прикатывание почвы, уборка наземной части урожая.

Коэффициентом рабочих ходов называется отноше­ние длины рабочих ходов к соответствующему полному пути движения агрегата. Это отношение определяется по формуле:

где L -длина рабочего пути агрегата, L₀ — длина холостого пути агрегата. При подготовке полей необходимо учитывать, что посевные, посадочные и почвообрабатывающие агрега­ты выполняют работы преимущественно гонами при движении челноком, всвал и вразвал.

8. Различают производительность:

Т е о р е т и ч е с к у ю W_т, подсчитываемую при полном использовании конструктивной ширины захвата В_кагрегата, теоретической скорости движения υ_т и времени Т, к которому она относится*;

Ф а к т и ч е с к у ю (д е й с т в и т е л ь н у ю) W, определяемую по фактическому объему выполненной работы, т. е. при фактических (рабочих) ширине захвата В_р, скорости движения υ_р и продолжительности производи-тельной работы Т_р.

Если ширину захвата В измеряют в м, скорость движения υ в м/с или км/ч, продолжительность работы Т в ч за смену, то производительность агрегата в гектарах обрабатываемой площади за смену (сменная производительность, га за смену) или за 1 ч сменного времени (часовая производительность, га/ч) опре-деляют следующим образом.

часовая —

сменная —

часовая —

сменная —

где ξ_В, ξ_υ, τ –степени использования: конструктивной ширины захвата, теоретической скорости движения, времени смены; С_ω –коэффициент, зави-сящий от того, в каких единицах принята скорость движения υ: если в км/ч — С_ω = 0,1 если в м/с — С_ω = 0,36.

9. Баланс времени смены МТА. — хар-ет распределение общего времени смены по отд. нормативным составляющим. При этом методе весь процесс работы расчленяют на осн. сост. эл-ты с целью совершенствования труда и повышения производительности.Т.к. учесть всё разнообразие подходов невозможно, рассмотрим БВС, наиб. часто используемый при экспл. расчётах. Т_СМ = Т_ЕО + Т_ПН+ Т_ЕР + Т_Х + Т_Т + Т_ТН + Т_ЕП + Т_ОЛ+ Т_М + Т_Р (время смены = ежесменное ТО + время (вр.) получения наряда + общее вр. переезда + общее вр. хол. хода + вр. техн. обслуживания, напр. загрузка семян + вр. ТО в процессе работы + потери вр. смены + вр. на отдых и личн. нужды + потери вр. на метеоусловия + общая продолжит-ть осн. работы смены 7часов). Все слагаемые поделим на 3 группы: 1. Постоянные слагаемые (не зависят от параметров МТА и от мощности). Т₁= Т_ПН + Т_ОЛ + Т_М = f₁ = const. 2.Зависящие от мощности. Т₂ = Т_ЕО+ Т_ЕР = f₂(N_H); W=f(N). 3.Зависящие от мощности и от фактич. объёма работы. Т₃ = f₃(N_H, τ); τ – коэф. времени смены. τ = f(N). τ = (h_a – (N/Р_N))/(1–К·(N/Р_N)). h_aи К – коэф. хар-ют прир-произв. усл-ия (длина гона, удел. сопротивление). Р_N – удел. мощность. τ = 1 · ∑ τ_i (n; i=1). Исп-ие времени – 1 из осн. показателей для хар-ки исп-ия 1 машины. τ_ДВ = Т_ДВ / Т_СМ, где Т_Д – время движения за смену.

Коэффициент использования времени смены. Из всего баланса времени смены производительным является Т_р (Т_о), и следовательно, коэффициент полезного использования времени смены τ определяют так:

Коэффициент использования циклового времени смены

а коэффициент циклового времени смены

Общая схема баланса времени представлена на рисун-ке 1. Сменное время Т_смрасходуется: на производительную работу (время ос-новной или, как иногда называют, чистой работы) Т_р (Т_о); на выполнение

Рис 1. Баланс времени и его составляющие.

циклично повторяющихся вспомогательных операций –холостых ходов на поворотах Т_х (Т_п) и обслуживания агрегата, главным образом технологического Т_техн; на проведение сменного внециклового технологического обслуживания (устранение технологических отказов) Т 1 _техн и технического обслуживания машин Т_{т. о}; на подготовительно – заключитенльные операции (приемка и сдача агрегата, подготовка его к работе, переезд к месту работы и обратно, получение наряда, регламентируемый отдых, и др.) Т_{п. з}; на возможные простои агрегата Т_пр. Время простоев Т_прможно разделить на простои из –за технических неисправностей Т_пр. _н, по организационным причинам Т_орг, из –за метеоро-логических условий Т_мет и др.

Первые три составляющие баланса представляют собой цикличное (цикло-вое) время Т_ц, которое зависит от способа движения и организации работы, остальные составляющие – время внецикловых простоев агрегата Т_вц:

10. Повышение производительности МТА, при увеличении мощности тракторного двигателя, производилось через увеличение тягового усилия трактора и агрегатирование широкозахватных сельскохозяйственных машин, или через увеличение рабочей скорости МТА, что сопровождалось ростом удельного расхода топлива. Авторами сделан вывод о нецелесообразности повышения производительности МТА путем увеличения тягового усилия трактора и его рабочей скорости, которые сопровождаются увеличением массы трактора и недоиспользованием мощности двигателя, установленной заводом изготовителем.

Расход топлива

Часовой расход топлива — Это количество используемого топлива за 1 час работы двигателя при определенной нагрузке. GT = 3,6 • q/t, — эта формула нам в помощь. GT – это как раз и есть показания часового расхода топлива. q – это расход, который произошел во время испытания, а t – это время которое было отведено для замера.

Сменный расход основного топлива определяется по формуле:

где q_р – часовой расход топлива при выполнении работ, кг/ч (см. табл.п.1.42, стр.69);

q_x – часовой расход топлива при холостых переездах, кг/ч (см. табл.п.1.42, стр.69);

q_o – часовой расход топлива на остановках, кг/ч (см. табл.п.1.42, стр.69);

t_p – время работы трактора в течение смены при выполнении работ (ч), которое можно найти по формуле:

где К_t – коэффициент использования времени смены для данной операции.

t_x – время работы трактора в течение смены, приходящееся на холостые переезды (ч), независимо от вида работ, принимается в размере 1,2 ч:

t_o – время работы трактора в течение смены приходящееся на остановки (ч), которое определяется по формуле:

удельный расход: Важнейший показатель работы МТА-удельный расход топлива в расчете на 1 га обработанной площади, кот. определяют с учетом формулы

Ө-удельный (погектарный) расход топлива, кг/га

G-общий расход топлива за смену, кг

W-сменная производительность агрегата, га/смену

Өu-удельный расход топлива в расчете на 1 т. урожая, кг/т

U-урожайность с/х культуры, т/га

12. Прямые эксплуатационные затраты –это затраты денежных средств, обусловленные непосредственно выполняемой работой. Накладные и обще-хозяйственные расходы (так называемые косвенные затраты) при этом не учитывают. В прямые затраты S включают: затраты денежных средств на амортизационные отчисления (S_а), ремонт (S_р), техническое обслуживание и хранение машин (S_{т. о}), стоимость расходуемых материалов –топлива, смазоч-ных, вспомогательных материалов (S_мат), зарплату рабочих, обслуживающих агрегат, (S_а), стоимость вспомогательных работ – подвоза топлива, воды, семян и другие (S_в):

В существующей практике, исходя из фондов финансирования, затраты на капитальный ремонт машин добавляют к затратам на реновацию и включают в амортизационные отчисления, а затраты на текущий ремонт обычно включают в отчисления на техническое обслуживание машин. В этомп случае

Прямые эксплуатационные затраты (удельные) могут относиться к единице продукции или (для механизированных работ) к единице наработки (про-изводительности), к одной машине или ко всем машинам, участвующим в данном процессе. При этом различают нормативные S_н и фактические s удель-ные эксплуатационные затраты.

Дата добавления: 2016-05-11 ; просмотров: 7636 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Источник