Ультразвуковые датчики уже много лет являются популярным методом измерения расстояний и обнаружения объектов. Их основной принцип работы заключается в измерении количества времени, необходимого для излучаемого ультразвукового импульса звука, чтобы отразиться от объекта и вернуться, отсюда и название ультразвуковой датчик.

Поскольку рынок автономных роботов, транспортных средств и другой подобной электроники продолжает расти, ультразвуковые датчики находят новые применения благодаря своим возможностям и гибкости в различных конструкциях.

Если вам нужно бесконтактным способом измерить расстояние до объекта, находящегося на некотором расстоянии перед вами, или до какой-нибудь крупной преграды, то для этого можно использовать ультразвуковой датчик. Приборы данного типа очень просты в использовании, они надежны и экономичны, при этом не требуют никаких расходников.

Принцип измерения расстояния основан здесь на технологии, которую применяют некоторые животные просто в силу специфического устройства их организма и особенностей среды обитания. Главное условие — чтобы между вами и объектом, расстояние до которого измеряется, находился воздух.

Ультразвуковой датчик генерирует отдельные звуковые импульсы ультразвукового диапазона, то есть такие, которые человеку его ухом не слышно. И поскольку данные импульсы распространяются через воздух, то движутся они со скоростью звука.

Как только этот звук достигает ближайшей границы объекта напротив, он отражается от нее по принципу возникновения эхо, и тогда датчик, принимая отраженный сигнал, вычисляет расстояние до объекта, от которого произошло отражение. Сначала фиксируется время, которое прошло между отправкой сигнала и моментом его прихода назад, затем оно умножается на скорость звука, а после — делится на два.

Так как расстояние до объекта определяется здесь временем распространения и возврата звуковой волны, точность измерений выполняемых ультразвуковым датчиком не зависит от помех.

В принципе любой предмет, отражающий звук, может быть обнаружен независимо от его цвета и освещенности. Это может быть деревянный забор или стеклянное окно, кусок отделки из нержавеющей стали или поликарбонат. Не важно, есть ли на пути ультразвука туман, или мембрана сенсора датчика имеет легкие загрязнения. На функционировании датчика это не скажется.

Первые наметки на тему ультразвукового измерения расстояния можно отнести к 1790 году, когда итальянский физик Ладзаро Спалланцани выяснил, что летучие мыши ориентируются и маневрируют во время полета даже в полной темное, используя слух, а вовсе не зрение.

Исследователь проделал множество наблюдений за летучими мышами, проставил несколько экспериментов, благодаря которым пришел к однозначному выводу о том, что летучие мыши ориентируются и осуществляют навигацию в полной темноте используя уши и звук. Так, Спалланцани первым стал изучать эхолокацию начав с наблюдений за летучими мышами.

Лишь в 1930 году американский зоолог Дональд Гриффин, исследуя сенсорные механизмы животных, подтвердил наконец, что летучие мыши перемещаются даже в полной темноте, используя для целей навигации ультразвук. Оказалось, что летучие мыши сами подают ультразвук чтобы затем услышать его отражение, дабы понять где и на каком расстоянии на их пути находятся объекты, преграды, насекомые и т. д.

Ученый назвал этот сенсорно-акустический прием летучих мышей навигационной эхолокацией. Как вы наверно помните со школьного курса физики, эхолокацией вообще называют техническое использование ультразвуковых волн и исследование их отражений (эхо) с целью определения местоположений и размеров объектов.

Кстати, не только летучие мыши, но и многие ночные и морские животные и насекомые используют ультразвуковые частоты для обеспечения личной безопасности, охоты и выживания. Настолько важны в природе звуковые частоты, не слышимые человеческим ухом.

Вернемся, однако, к ультразвуковым датчикам. Модуль состоит из ультразвукового передатчика и приемника (как ухо у летучей мыши). Передатчик служит для генерации ультразвукового излучения частотой 40 кГц, а приемник — для улавливания ультразвука именно на этой частоте.

Передатчик расположен на плате рядом с приемником, так что он способен воспринимать ультразвуковые волны, испущенные приемником и отраженные от объекта, находящегося перед датчиком, если между датчиком и объектом от которого происходит отражение находится воздух.

Когда в зону действия ультразвукового луча попадает какое-нибудь препятствие, схема рассчитывает время, которое проходит с момента отправки ультразвукового сигнала до момента его прихода обратно — в приемник.

Это осуществить легко, тем более электронике, ведь скорость звука в воздухе известна, она равна 343,2 метра в секунду, следовательно умножив время на данную скорость — получим длину прямолинейной траектории на пути ультразвука от приемника до места отражения и обратно.

Разделив на два — получим расстояние до поверхности отражения, независимо от того, твердая она или мягкая, цветная или прозрачная, плоская или какой-нибудь причудливой формы. А несколько таких датчиков, расположенных под правильными углами, позволят определить и размеры объектов.

Конструктивно датчик имеет две мембраны, первая — для излучения ультразвука, вторая — для приема эхо. По сути это — динамик и микрофон. На схеме установлен генератор импульсов ультразвуковой частоты, который в момент начала измерений запускает электронный таймер, и как только микрофон принял отраженный звук — таймер останавливается.

Далее микроконтроллер рассчитывает расстояние, которое прошел звук за отсчитанное время. Это расстояние будет вдвое больше расстояния до объекта, поскольку звуковая волна сходила сначала туда и потом шла обратно. Результат отображается на дисплее или подается на следующий электронный блок.

Ультразвуковые датчики расстояния находят широкое применение в промышленной технике и в быту: обнаружение препятствий в зоне действия машины, обеспечение безопасности автомобиля во время парковки, измерение расстояний во время работы станков и машин, во время перемещений транспортеров.

Они помогают определить положение предмета, материала, уровень воды, измерить зернистость, ведь ультразвук может отражаться почти от любых поверхностей если только данные поверхности не поглощают звук (как это делают например специальная звукоизоляция или шерсть).

Преимущества ультразвуковых датчиков:

На ультразвуковые датчики не влияет цвет обнаруживаемых объектов, включая полупрозрачные или прозрачные объекты, такие как вода или стекло.

Их минимальный и максимальный диапазоны довольно гибкие, и большинство ультразвуковых датчиков способны обнаруживать объекты на расстоянии от нескольких сантиметров до примерно пяти метров.

За десятилетия использования эта отработанная технология очень надежна, хорошо изучена и дает стабильные результаты.

Ультразвуковые датчики обеспечивают относительно точные измерения, обычно в пределах 1%, а при желании — даже с большей точностью.

Они могут выполнять множество измерений в секунду, обеспечивая высокую частоту обновления. Поскольку в редких материалах нет необходимости, они обычно довольно недорогие.

Сегодня особенно популярны ультразвуковые датчики с управлением на ардуино в робототехнике и т. д, просто в силу того, что эти датчики (даже по несколько в одном устройстве) легко сопрягаются со многими гаджетами и при желании могут быть встроены в любые системы автоматизации.

Андрей Повный, редактор Электрик Инфо

Пример создания простого ультразвукового дальномера в домашних условиях:

Любите умные гаджеты и DIY? Станьте специалистом в сфере Internet of Things и создайте сеть умных гаджетов!

Записывайтесь в онлайн-университет от GeekBrains:

Изучить C, механизмы отладки и программирования микроконтроллеров;

Получить опыт работы с реальными проектами, в команде и самостоятельно;

Получить удостоверение и сертификат, подтверждающие полученные знания.

Starter box для первых экспериментов в подарок!

После прохождения курса в вашем портфолио будет: метостанция с функцией часов и встроенной игрой, распределенная сеть устройств, устройства регулирования температуры (ПИД-регулятор), устройство контроля влажности воздуха, система умного полива растений, устройство контроля протечки воды.

Вы получите диплом о профессиональной переподготовке и электронный сертификат, которые можно добавить в портфолио и показать работодателю.

Источник

Как работает ультразвуковое позиционирование в помещении?

С глобальным развитием Интернета информация о местоположении людей и активов становится все более важной для оптимизации бизнес-процессов компаний. Для навигации внутри помещений используется множество технологий, которые базируются на вычислении точных координат и их передаче на обработку на специализированной платформе. Одна из них – ультразвуковое позиционирование в помещении. Система имеет богатый потенциал для внедрения в инфраструктуру компаний и предприятий, поскольку способна определять нахождение объектов с точностью до нескольких сантиметров.

Технология базируется на использовании ультразвука, который определяет спектр звуковых волн с частотой, слишком высокой для восприятия человеком (более 20 кГц). В основе работы системы лежит режим восходящей/нисходящей передачи сигналов, поэтому количество принимающих устройств при ее установке не имеет ограничений. Ультразвуковое позиционирование считается более эффективным решением в сравнении с GPS, так как при определении положения не требует прямой видимости между передатчиками и считывателями сигналов.

Принцип действия и преимущества ультразвуковой системы

Принцип работы ультразвукового позиционирования базируется на методе ToF (Time-of-flight), то есть на измерении времени распространения сигнала от датчика до принимающего устройства. Для измерения расстояния используются специальные метки, которые распространяют ультразвуковые импульсы. Сеть приемников прослушивает эти сигналы и отправляет данные в центральную систему, которая применяет мультилатерацию для вычисления местоположения с точностью до 3 см.

К ключевым преимуществам ультразвукового позиционирования относят:

• Работа в реальном времени – частота обновления сигналов варьируется от субсекунды до 3 секунд.
• Высокая точность – благодаря технологии можно получать высокоточную информацию относительно местоположения объектов до нескольких сантиметров.
• Поддержка разных сценариев применения – может использоваться в любых бизнес-процессах.
• Минимальный набор оборудования – при небольшом количестве датчиков обеспечивает максимальное покрытие помещений.
• Небольшие расходы на обслуживание – в устройствах используются батареи с продолжительным периодом службы.
• Быстрый монтаж – производится преимущественно беспроводным методом. Благодаря батарейному питанию можно выполнять оперативное развертывание системы с точной настройкой.
• Возможность удаленного управления – для более простой диагностики и обновления программы.

Сферы применения ультразвуковой системы позиционирования

В последние годы ультразвуковая система позиционирования в помещении находит широкое применение во многих хозяйственных отраслях. Ее можно эффективно использовать в офисах, гостиницах, на складах, в сфере здравоохранения.

Здравоохранение

Использование ультразвукового позиционирования облегчает поиск кабинетов в медицинских учреждениях и позволяет повысить удовлетворенность пациентов от работы клиники. Благодаря внедрению системы руководство получает возможность контролировать работу персонала, изменять статус задач в режиме реального времени и значительно улучшать текущие бизнес-процессы. Также технология обеспечивает мониторинг медицинского оборудования, что позволяет оптимизировать его перемещение и определять доступность в реальном времени.

Гостиничный бизнес

В отелях и других помещения гостиничного типа система ультразвукового позиционирования нужна для повышения пользовательского опыта и более удобного поиска точек интереса. С ее помощью постояльцы могут быстро находить номера, заведения общепита, конференц-залы и другие необходимые помещения. Тем самым применение системы способствует получению дополнительных доходов от арендаторов и повышению прибыли гостиницы.

Navigine SDK

Профессиональные решения для indoor позиционирования в реальном времени для мобильных приложений.

Офисы

Ультразвуковое позиционирование позволяет намного проще управлять процессами в офисной среде. С его помощью можно упростить перемещения по зданиям бизнес-центров и улучшить взаимодействие между сотрудниками. Технология обеспечивает:

• навигацию в реальном времени;
• прокладывание маршрутов к кабинетам;
• мониторинг местоположения персонала;
• сбор данных о перемещении работников офиса.

При использовании системы можно быстро оптимизировать логистику в офисных помещениях и представить компанию как инновационное пространство для ведения бизнеса.

Склады

Для предприятий, которые заведуют складскими помещениями, технология будет полезна в плане отслеживания персонала, продукции и оборудования. При ее внедрении можно получить точный инструмент для контроля над активами, который поможет оптимизировать логистические процессы и свести к минимуму затраты на совершение складских операций. Система осуществляет мониторинг конкретных объектов на складе и предоставляет данные об их перемещении в реальном времени. При ее использовании можно моментально реагировать на внештатные ситуации, а также эффективно управлять персоналом и корректировать текущие задачи.

Компания Navigine занимается внедрением систем навигации внутри помещений и предлагает системы позиционирования, которые выполняют ультразвуковое отслеживание положения объектов. Мы всегда открыты к сотрудничеству и рады предоставить свои программные продукты для создания мобильных и веб-приложений.

Источник