Измерение нелинейных искажений
При прохождении гармонического сигнала через нелинейные элементы (у которых ток не пропорционален приложенному напряжению) форма сигнала изменяется. Искаженный гармонический сигнал содержит в своем спектре постоянную составляющую, первую гармонику с частотой и высшие гармоники.
,
… Количественная оценка отличия реального сигнала от синусоидальной формы производится с помощью коэффициента гармоник, который равен отношению среднеквадратического напряжения гармоник сигнала (кроме первой) к среднеквадратическому значению напряжения первой гармоники:
. (12.10)
Нелинейные искажения сигнала любой формы принято оценивать коэффициентом нелинейности:
. (12.11)
Коэффициенты гармоник и нелинейности связаны между собой соотношением:
. (12.12)
При малой нелинейности эти коэффициенты практически одинаковы.
Используют два метода измерения нелинейных искажений сигнала, аналитический (спектральный) и интегральный (квазигармонический).
Аналитический (гармонический) метод основан на применении селективных приборов (анализаторов спектра, селективных вольтметров и др.), с помощью которых измеряют абсолютные и относительные значения амплитуд первой и высших гармоник, а затем по формуле вычисляют значение коэффициента гармоник.
Интегральный метод позволяет оценить влияние всех высших гармоник на форму сигнала без определения их значений в отдельности. Для этого можно или подавлять первую гармонику, или выделять ее. Наибольшее распространение получил метод, основанный на подавлении первой гармоники.
Приборы, предназначенные для измерения коэффициента нелинейных искажений в соответствии с принятой системой классификации измерительных приборов, относятся к виду С6.
Схема измерителя нелинейных искажении, работающая по интегральному методу с подавлением первой гармоники, представлена на рисунке.
Рис. 12.10 Структурная схема измерителя нелинейных искажений.
Входное устройство обеспечивает согласование входного сопротивления прибора с выходным сопротивлением исследуемого объекта. Широкополосный усилитель служит для усиления всего сигнала до величины, удобной для отсчета. Перестраиваемый заграждающий фильтр служит для подавления напряжения основной частоты.
Процесс измерения нелинейных искажений сводится к выполнению двух операций. При переводе ключа рода работы в положение «Калибр.» электронный вольтметр прибора измеряет напряжения всего исследуемого сигнала. При этом добиваются показаний вольтметра на отметке 100% шкалы с помощью регуляторов во входном устройстве и усилителе. При переводе ключа в положение «Измерение» в схему подключается заграждающий фильтр, который препятствует прохождению первой гармоники сигнала и пропускает на вход вольтметра напряжение высших гармоник исследуемого сигнала. При соответствующей калибровке вольтметра результат измерения нелинейных искажений можно отсчитывать непосредственно по шкале прибора.
В измерителе нелинейных искажений обычно предусматривается дополнительный режим работы для измерения переменного напряжения синусоидальной и несинусоидальной форм.
Кроме рассмотренных параметров спектра сигналов, с использованием анализатора спектра можно измерять частоты и амплитуды линейчатых спектров, спектры шумов и смешанных сигналов, АЧХ трактов передачи сигналов, АЧХ четырехполюсников и другие параметры сигналов.
Источник
Способ измерения нелинейных искажений
2.6. Методы измерений нелинейных искажений
Электродинамические громкоговорители являются основным источником нелинейных искажений в звуковоспроизводящем тракте, в силу присущих им конструктивных и технологических особенностей. Поэтому задачи создания и совершенствования методов измерения нелинейных искажений являются одними из важнейших. Нелинейные искажения характеризуются появлением в процессе преобразования сигнала новых спектральных составляющих, которые искажают временную структуру сигнала в зависимости от его уровня.
Принятая в настоящее время классификация позволяет выделить в частотной области следующие виды искажений (рис. 2.10, а): гармонические первых порядков nf0, где n = 2,3; гармонические высших порядков nf0, где n > 4; субгармонические 1/nf0; интермодуляционные (разностные) (nf1 ± mf1) и др. Классификация нелинейных искажений может быть выполнена и во временной области (рис. 2.10, б). В зависимости от вида искажений разрабатываются и различные методы их измерений.
Рис. 2.10. Спектр нелинейных искажений в частотной области (а), осциллограммы нелинейных искажений во временной области (б): 1 — первые гармоники; 2 — высшие гармоники; 3 — субгармоники
Измерение нелинейных искажений ГГ в частотной области. Для оценки нелинейных искажений в ГГ используются различные виды испытательных сигналов: тональные, шумовые, импульсные и др. Наибольшее распространение для измерения коэффициентов нелинейных искажений (КНИ) получили тональные (субгармонические или полигармонические) сигналы. При возбуждении ГГ синусоидальным сигналом на частоте f0 (как показано на рис. 2.10, а) в спектре излучаемого сигнала могут присутствовать гармонические первых и высших порядков и субгармонические составляющие. Для их количественной оценки в международных и отечественных стандартах используются следующие виды КНИ:
коэффициент гармонических искажений n-го порядка определяется как отношение, выраженное в процентах или децибелах, эффективного значения звукового давления n-й гармоники к эффективному значению звукового давления сигнала, содержащего частоту возбуждения и все ее гармоники pf. Коэффициент гармонических искажений n-го порядка KГn = (pnf/pf)100%. Этот коэффициент измеряется по схеме, показанной на рис. 2.11, а. Расчет может производиться также по записанным амплитудно-частотным характеристикам n гармоник. Образец записи АЧХ второй и третьей гармоник показан на рис. 2.11, б.
Рис. 2.11. Структурная схема измерений коэффициентов гармоник (а) и АЧХ 1, 2 и 3-й гармоник (б): 1 — генератор, 2 — УЗЧ, 3, 5 — вольтметр, 4 — микрофонный усилитель, 6 — анализатор спектра
Характеристический коэффициент гармонических искажений n-го порядка КГn = pnf/рср·100, где рср — среднее звуковое давление в заданном диапазоне частот.
Полный коэффициент гармонических искажений и полный характеристический коэффициент определяются по формулам:
Таблица 2.1
Измерения проводятся при номинальном среднем звуковом давлении, оговоренном в технической документации на ГГ, на расстоянии 1 м. Например, для ГГ, используемых в выносных акустических системах нулевой, первой, второй и третьей групп сложности, рекомендуется использовать уровни 96, 94, 92 и 90 дБ соответственно. Для ГГ в переносной аппаратуре соответствующих групп — 88, 86, 84, 80 дБ, а для ГГ в карманных приемниках и минимагнитолах — 72 дБ. Следует отметить, что в самих акустических системах КНИ нормируется в соответствии с рекомендациями МЭК 581-7 при других уровнях: 90 дБ на расстоянии 1 м и составляет 2% в диапазоне 250. 1000 Гц, 1% в диапазоне 2. 6,3 кГц. Для студийных контрольных агрегатов и соответственно применяемых в них ГГ предлагается [9] определять нелинейные искажения как разницу в уровнях огибающих второй и третьей гармонических составляющих искажений, усредненных по трем направлениям (α = 0°; α = +30°; α = -30° в горизонтальной плоскости), и опорным уровнем акустического давления, усредненным в диапазоне 80. 12500 Гц. В зависимости от категории контрольного агрегата измерения проводятся при различных уровнях звукового давления (табл. 2.2):
Таблица 2.2
В этом же документе [9] нормируются кратковременные максимальные уровни звукового давления (116, 110, 102 дБ), на которых должны отсутствовать видимые нелинейные искажения при возбуждении ГГ пакетами синусоидальных колебаний (что примерно соответствует искажениям порядка 5%). Поскольку измерения КНИ при таких уровнях и такой форме испытательного сигнала нельзя проводить традиционными методами, чрезвычайно полезной представляется методика измерений, предложенная в [26]. Громкоговоритель в необходимом оформлении размещается в заглушённой камере (или достаточно большом незаглушенном помещении), на него подается сигнал в виде прямоугольного импульса с синусоидальным заполнением: длительностью — Т0, амплитудой U0, частотой заполнения F0 (рис. 2.12, а). Сигнал, излученный ГГ, вводится через микрофон, микрофонный усилитель и буферное запоминающее устройство в ЭВМ (или специализированный процессор), где из него выделяется стационарная часть длительностью Т. Затем формируется стационарный сигнал p(t) путем повторения выделенной части необходимое число раз. Полученный периодический сигнал подвергается в ЭВМ быстрому преобразованию Фурье (БПФ), что позволяет получить спектральный состав сигнала и вычислить коэффициенты нелинейных искажений. Меняя частоту заполнения импульсов, можно получать частотные характеристики различных видов КНИ на больших уровнях подводимых мощностей к ГГ. Результаты измерений вышеуказанным методом нелинейных искажений для высокочастотного купольного ГГ при частоте заполнения 2000 Гц для мощности РЕ = 50 Вт показаны на рис. 2.12, б. В практике проектирования ГГ чрезвычайно информативными оказываются методы измерений интермодуляционных искажений, т. е. продуктов искажений в спектре излученного сигнала при возбуждении ГГ двумя синусоидальными сигналами с частотами f1 и f2, где f1 2 им2 + K 2 им3) 0.5 ; K´им = (K´ 2 им2 + K´ 2 им3) 0.5 . Несмотря на то, что коэффициенты интермодуляционных искажений в отечественных стандартах на ГГ не нормируются, они широко используются в практике проектирования ГГ, особенно для высококачественной и профессиональной аппаратуры. Измерения интермодуляционных искажений могут быть более информативны, чем гармонические, по следующим причинам: их можно измерять в более широком диапазоне частот, что особенно важно для высокочастотных ГГ; продукты интермодуляционных искажений субъективно заметнее, так как создают характерное диссонансное изменение тембра; они служат более чувствительным критерием нелинейности в ГГ и т. д.
Изложенные выше методы измерений не дают возможности выделить в общих интермодуляционных искажениях искажения за счет амплитудной (AM) и частотной (ЧМ) модуляции сигнала в ГГ. В то же время, поскольку AM и ЧМ искажения порождаются различными причинами и меры, направленные на их снижение, требуют разных конструктивных изменений в ГГ, раздельная информация об их уровне важна при проектировании ГГ. Методы раздельного измерения AM и ЧМ искажений рассматривались в ряде работ, в частности, в [27] было предложено проводить измерения в соответствии со структурной схемой, показанной на рис. 2.14, а. Сигналы с частотами f1 и f2 через два генератора 1, 2 и два усилителя 3, 4 поступают на низко- и высокочастотные звенья коаксиального ГГ 5, 6 (на примере которого в данной работе рассмотрено различие в AM и ЧМ искажениях), затем через микрофон 7 и микрофонный усилитель 8 сигналы подаются на фильтр верхних частот (ФВЧ) 9 для выделения модулированного по амплитуде и частоте высокочастотного сигнала. Для выделения AM искажений используются амплитудный детектор 10, спектроанализатор 12 и самописец 13, а ЧМ искажений — демодулятор 11. Результаты измерений частотных характеристик для ЧМ и AM искажений показаны на рис. 2.14, б и в. Из рисунков видно, что характер частотной зависимости AM и ЧМ искажений для одного и того же ГГ совершенно различен.
Рис. 2.14. Структурная схема измерений AM, ЧМ искажений (а); результаты измерения AM (б), ЧМ (в) искажений
Наряду с измерением интермодуляционных искажений за последние годы стали измеряться частотно-разностные искажения для различных видов звуковой аппаратуры. Методика измерений частотно-разностных искажений в настоящее время обсуждается в МЭК, а также рассматривается в технической литературе [28]. В качестве тестового сигнала предлагается использовать двух-компонентный гармонический сигнал с близкими частотами f1 и f2, где f1 = 2f0, a f2 = 3f0 — δ. При этом возможно появление в спектре излученного сигнала двух продуктов частотно-разностных искажений второго порядка и четырех — третьего. Значения δ выбираются достаточно малыми, тогда продукты искажений концентрируются в узкой полосе f0 ± δ и могут быть отфильтрованы узкополосным фильтром. Применение современной техники цифровой фильтрации [28] позволило снизить уровень шумов и обеспечить высокую чувствительность метода (достигнутый уровень измеряемых искажений составляет 0,0001%).
Для реализации этого метода создана измерительная аппаратура, позволяющая производить измерения низких уровней нелинейных искажений в усилителях, магнитофонах и др. Этот же метод может быть применен и к громкоговорителям. Результаты измерения высокочастотных громкоговорителей с сигналами f1 = 8 кГц, f2 = 11,95 кГц, что соответствует f0 = 4 кГц и δ = 50 Гц (рекомендованным в документах МЭК 268-3), показаны на рис. 2.15. По оси абсцисс отложен коэффициент, равный удвоенной среднеквадратической сумме напряжений двух продуктов искажений, деленной на арифметическую сумму напряжений двух выходных сигналов. Преимущество этого метода измерения по сравнению с методом измерения гармонических искажений состоит в том, что частота fизм, на которой можно производить измерения КГn, не должна превышать fизм 0,33, то искажения классифицируются как призвук. Для количественной оценки этого вида искажений используется понятие «коэффициент призвука». Коэффициент призвука, %, на частоте f
где Uп и Uf — двойное амплитудное значение (размах) сигнала на частоте возбуждения соответственно на выходе и входе ФВЧ, мВ; Kф — модуль коэффициента передачи фильтра ФВЧ на частоте, 2fгр (fгр определяется в ГОСТ 16122-88).
Рис. 2.16. Структурная схема измерение призвуков (а): сигнал на входе фильтра ФВЧ (1, 2), сигнал на выходе фильтра ФВЧ (3, 4) (б): 1 — генератор; 2 — УЗЧ; 3 — вольтметр; 4 — микрофонный усилитель; 5 — фильтр ФВЧ; 6 — осциллограф
Под дребезжанием понимается «сигнал искажений, представляющий собой периодический импульсный, быстро затухающий колебательный процесс с постоянной времени менее половины периода возбуждающего сигнала, повторяющегося с частотой, кратной частоте возбуждения. Субъективно (на слух) воспринимается как неприятный звук, не имеющий выраженной тональной окраски». Измерения проводятся в любом помещении (необходимо только устранить дребезжание в окружающих предметах). Синусоидальное напряжение подводится в диапазоне частот fд1. fд2, где fд1 — минимальное значение частоты основного резонанса для ГГ, fд2 выбирается из диапазона 2fд1. 2500Гц, но не ниже 600 Гц.
Как и при измерении призвуков, при измерении дребезжания используется два метода: объективный и субъективный. При объективном микрофон располагается на расстоянии от ГГ не более 0,5 м. Частота синусоидального сигнала, подаваемого с генератора, плавно увеличивается, но не быстрее 1 окт./с. Измерения выполняют по схеме рис. 2.17, а. При наблюдении на экране осциллографа сигнала искажений, вид которого показан на рис. 2.17, б, измеряется длительность τ затухающего процесса (импульса), определяемая на уровне Uτ ≈ 0,33Uд. Если τ не более полупериода сигнала возбуждения и Uд ≥ qUτ, где q = 3. 5, то сигнал искажений является дребезжанием, он может повториться с частотой возбуждения или с частотой, кратной частоте возбуждения. Для количественной оценки дребезга вводится коэффициент дребезжания, %,
где Uд — двойное амплитудное значение (размах) сигнала дребезжания на входе ФВЧ, мВ; Uf — двойное амплитудное значение (размах) сигнала на входе ФВЧ; Kф — модуль коэффициента передачи фильтра, определенный на частоте 2fгр, оговоренной в [3].
Рис. 2.17. Структурная схема измерения дребезжания (а) и сигнал на входе ФВЧ (1, 2) и выходе ФВЧ (3, 4) (б)
Заметим, что коэффициент дребезжания Кд не связан однозначно с коэффициентом гармоник Кг, что следует из результатов, представленных на рис. 2.18, где два ГГ имеют примерно одинаковые Кг, но разные Кд. Это объясняется тем, что с помощью Кг количественно оцениваются нелинейные искажения, проявляющиеся в первых низших гармониках n = 1, 2, 3, . , в то время как Kд зависит от интенсивности высших гармоник. Как показал опыт измерения серийных ГГ, величина Кд в основном зависит от гармоник порядка n ≥ 8 — 10. Кроме того, и физическая природа возникновения этих видов искажений в ГГ различна: первые определяются особенностями конструктивных и физико-механических параметров, вторые — зависят от вида механического дефекта, поэтому ГГ могут иметь малый уровень первых гармоник, т. е. малое Кг при рациональном выборе формы и материала подвесов и конструкции магнитной цепи, и большой уровень высших гармоник, т. е. высокий Kд (например, за счет касания выводов о поверхность диффузора и др.). Критическое значение Kд, установленное по результатам субъективных оценок отсутствия или наличия дребезга, составляет примерно 2%.
Рис. 2.18. Зависимости коэффициентов Кг и Кд от напряжения для различных ГГ
Импульсы дребезжания отличаются амплитудой, длительностью, полярностью, формой и частотой следования в зависимости от типа механического дефекта в ГГ. На основании этих различий создана методика дифференцированного определения вида механического дефекта в ГГ, нашедшая себе применение в серийном производстве ГГ [30].
Источник