Способы определения поправки компаса
Навигационная безопасность плавания существенно зависит от точности измерения направлений в море, которая во многом определяется точностью знания поправок курсоуказателей. Это обстоятельство вызывает необходимость систематического определения поправок компасов. Сущность всех способов определения поправки компасов едина и заключается в сравнении направления, измеренного при помощи компаса (компасного направления) с истинным значением этого же направления .
ГК = ИП– КП ;
ГК= ИК– КК. (10)
Различие способов определяется лишь методикой получения истинного направления.
Определение поправки компаса по пеленгу навигационного створа. Навигационный створ представляет собой систему из двух-трех ориентиров, расположенных на линии с известным истинным направлением (рис. 7).
Направление линии створа показывают на картах и указывают в навигационных пособиях. Для определения поправки компаса судно ложится на курс с таким расчетом, чтобы пересечь линию створа. В момент пересечения линии створа Т2 с помощью оптического пеленгатора, установленного на репитере компаса, измеряют компасный пеленг створа КПСТВ . Истинный пеленг створа ИПСТВсчитывают с карты. Поправку компаса находят по формуле:
К= ИПСТВ– КПСТВ. (11)
Определение поправки гирокомпаса по пеленгу отдаленного ориентира. Способ применяется в порту, когда место стоянки судна у причала точно известно. В видимости с судна необходимо иметь отдаленный ориентир Р, нанесенный на карту (рис. 9).
Для определения поправки гирокомпаса место судна наносят на карту крупного масштаба и с этой карты измеряют истинный пеленг ИПрссудна на ориентир Р. Гирокомпасный пеленг ГКПр на этот же ориентир измеряют с помощью пеленгатора.
Поправка гирокомпаса рассчитывается по формуле:
ГК = ИПр — ГКПр. (12)
Определение поправки компаса по пеленгу светила. Способ применяется в основном при плавании в открытом море, если погодные условия позволяют измерить компасный пеленг на небесное светило (Солнце, Луну, планеты, навигационные звезды). За истинный пеленг светила принимают счислимый азимут (расчетный пеленг) светила Ас, рассчитанный с использованием методов мореходной астрономии.
Поправка компаса рассчитывается по формуле:
ГК =Ac — КПс. (13)
Определение поправки компаса по сличению. Способ применяется для определения поправки компаса К , когда на судне имеется второй курсоуказатель, поправка которого известна. При этом два наблюдателя одновременно замечают показания курса судна по двум компасам КК1и КК2. Исправляя показания второго компаса известной поправкой
К , получают истинный курс судна ИК.
ИК1= КК+ΔМК, ИК2=ГКК+ΔГК. Исходя из понимания что ИК есть величина постоянная независимо каким измерителем получена уравняем эти два ИК.
ИК1=ИК2. тогда КК+ΔМК= ГКК+ΔГК. Если нам известна ΔМК то ΔГК получится
ΔГК= КК+ΔМК-ГКК. (14)
Если нам известна ΔГК то ΔМК получится
ΔМК= ГКК+ΔГК-КК (15)
Расчет поправки магнитного компаса
Поправка магнитного компаса определяется по пеленгам отдаленного ориентира и по сличению, а также косвенно, как сумма магнитного склонения d и девиации d, по формуле
Магнитное склонение, указанное на карте (в районе счислимого места), необходимо привести к году плавания, для чего:
— рассчитать изменение магнитного склонения Dd:
где Dd1 — изменение магнитного склонения за один год (указывается в заголовке карты);
N — год плавания;
NK — год, к которому приведено склонение на карте (указывается в заголовке карты);
— рассчитать магнитное склонение dв год плавания:
где ½dK½ — абсолютная величина магнитного склонения, указанного на карте.
В формуле знак «плюс» использовать при увеличении абсолютной величины склонения, знак «минус» — при его уменьшении.
Девиацию выбирать из таблицы девиации по заданному компасному курсу. Если по снятому с карты истинному курсу требуется рассчитать КК, то девиацию из таблицы нужно выбратьсначала по магнитному курсу: МК=ИК- d
А затем уточнить по рассчитанному компасному курсу.
ПримерКомпасный курс по магнитному компасу КК=194°. Определить девиацию и рассчитать DМК, если приведенное к году плавания склонение d = —4,6°.
Решение. 1. Из таблицы по КК= 194° выбираем девиацию: 8 = +2,1°.
2. Рассчитываем по формуле: DМК =-4,6 + 2,1 = -2,5°.
ПримерУправление рулем — по магнитному компасу. Какой ККзадать рулевому, чтобы судно перемещалось по истинному курсу 15,0°? Приведенное к году плавания склонение d = +2,3°.
Решение. 1. Рассчитываем магнитный курс по формуле: МК = 15,0 — 2,3= 12,7°.
2. По МК=12,7°, интерполируя, из таблицы девиации выбираем приближенное значение девиации: 8 = —2,6°.
3. Рассчитываем по формуле приближенную поправку компаса:
4. Рассчитываем приближенный КК по магнитному компасу:
КК = 15,0° — (—0,3°) = 15,3°.
5. По приближенному компасному курсу 15,3° из таблицы девиации выбираем уточненное значение девиации: 8 = —2,4°.
6. Рассчитываем уточненную поправку магнитного компаса:
DМ К = +2,3 — 2,4 = —0,1°.
7. Уточненный компасный курс: КК= 15,0° — (—0,1°) = 15,1°.
Поправка магнитного компаса изменяется с переменой курса (так как каждому курсу соответствует своя девиация). Для контроля на каждом курсе определяется DМК по сличению с гирокомпасом и рассчитывается по склонению и девиации. Расхождение между определенным по сличению значением поправки компаса и ее расчетным значением не должно превышать 1,0° для главного компаса и 1,5° для путевых компасов (при отсутствии резко переменного маневрирования и сильной качки).
Источник
Курсоуказатели способы определения поправок курсоуказателей
Определение поправок курсоуказателей
Принцип определения поправок любого курсоуказателя ΔК заключается в сравнении компасного направления, измеренного с помощью курсоуказателя, с истинным направлением:
ΔК = ИК – КК; ΔК = ИП – КП
Различают три основных способа определения ΔК:
по сравнению пеленгов;
по сличению курсоуказателей.
Определение ΔК по сравнению пеленгов.
Способ основан на точном знании места судна и координат пеленгуемого ориентира.
ИП рассчитывается, ориентир пеленгуется (КП). Полученный КП сравнивается с ИП: ΔК = ИП – КП.
ИП рассчитывается по формуле аналитического счисления:
где: Δλ – разность долгот между судном и ориентиром; Δφ – разность широт между судном и ориентиром; φ m = ½ (φ 1 + φ 2 ) – средняя широта.
ИП можно также измерить по карте, однако при этом прибавятся погрешности измерений с помощью прокладочного инструмента.
Определение ΔК по створу.
Сущность способа заключается в сравнении КП измеренного на створные знаки в момент пересечения линий створа, с ИП створа, указанным на карте:
ΔК = ИП ств – КП ств
Для определения ΔК иожно также использовать створ двух естественных ориентиров, показанных на карте (вершины гор, мысы) или сооружений (труб, мачт и др.), ИП которых измеряется по карте с помощью прокладочного инструмента.
Определение ΔК по сличению курсоуказателей.
Способ основан на сравнении курса по компасу, поправка которого определяется с курсом по компасу, поправка которого известна. На основе одновременного сличения курсов рассчитывается ΔК:
ΔК = К 0 + ΔК 0 – К *
где К 0 – курс по компасу, поправка которого известна; ΔК 0 – известная поправка; К – курс по компасу, поправка которого определяется.
Разность К 0 – К = R называется сличение. Отсюда ΔК = R+К 0 .
Пример: Определить ΔМК, если КК МК =6°, ГКК=354°, ΔГК= -2°.
Решение: R = 354° — 366° = -12°; ΔМК = (-12°) + (-2°) = -14°.
*Вывод формулы: ИК = К + ΔК; ИК = К 0 + ΔК 0 ; т.к. ИК = ИК, то
К + ΔК = К 0 + ΔК 0 ; ΔК = К 0 + ΔК 0 — ΔК.
Источник
Общие положения
Практика судовождения показывает, что большинство навигационных ошибок в той или иной мере связано с неверными показаниями курсоуказателей. Поэтому необходимо использовать любую возможность и в порту и в рейсе для определения их поправок.
Поправка курсоуказателей обязательно определяется:
— при регламентных проверках курсоуказателей в сроки, установленные технической документацией;
— при подготовке к рейсу;
— периодически во время перехода.
При использовании гирокомпаса в качестве курсоуказателя необходимо знать его постоянную поправку (DГК), характеризующую среднее положение равновесия его чувствительного элемента (ЧЭ).
При использовании гироазимута (ГА) должна быть известна его поправка на заданный момент (DГА), зависящая от исходной поправки и скорости ухода оси его ЧЭ от начального направления.
Поправка любого курсоуказателя (DК) определяется сравнением истинного пеленга (ИП) какого-либо створа, светила или предмета с его компасным пеленгом (КП) в тот же момент времени, т.е.
(4.6)
Постоянная поправка гирокомпаса (DГК) определяется при установившемся режиме его работы по ряду мгновенных его поправок, наблюденных не менее чем за 2,5 – 3 часа*. Элементы движения судна в этот срок должны быть неизменными.
При экстренной съемке с якоря (бочки или швартовов) следует учитывать DГК, полученную из прежних наблюдений.
Для вычисления постоянной поправки гирокомпаса (DГКП) применяется формула:
(4.7)
где – алгебраическая сумма значений мгновенных поправок, определенных с интервалом 10-15 минут;
*Примечание: Время 2,5 – 3 часа берется из того расчета, что именно за это время главная ось ЧЭ ГК совершает полный «цикл» отклонений относительно NГК.
Мгновенная поправка гирокомпаса вычисляется по формуле:
(4.8)
где ИП и КП – истинный (эталонный) и компасный пеленги ориентира соответственно.
Ориентирами для измерения пеленгов могут быть:
а) – небесное светило;
б) – теодолитный пост;
в) – створ;
г) – отдаленный ориентир, положение которого известно.
Мгновенную поправку ГК можно также определить по сличению с показаниями другого курсоуказателя, поправка которого известна.
Источник
4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
4.3.1. Общие положения
Практика судовождения показывает, что большинство навигационных ошибок в той или иной мере связано с неверными показаниями курсоуказателей. Поэтому необходимо использовать любую возможность и в порту и в рейсе для определения их поправок.
Поправка курсоуказателей обязательно определяется:
• при регламентных проверках курсоуказателей в сроки, установленные технической документацией;
• при подготовке к рейсу;
• периодически во время перехода.
При использовании гирокомпаса в качестве курсоуказателя необходимо знать его постоянную поправку (Δ ГК ), характеризующую среднее положение равновесия его чувствительного элемента (ЧЭ).
При использовании гироазимута (ГА) должна быть известна его поправка на заданный момент (Δ ГА ), зависящая от исходной поправки и скорости ухода оси его ЧЭ от начального направления.
Поправка любого курсоуказателя ( К ) определяется сравнением истинного пеленга (ИП) какого-либо створа, светила или предмета с его компасным пеленгом (КП) в тот же момент времени, т.е.
Постоянная поправка гирокомпаса (Δ ГК ) определяется при установившемся режиме его работы по ряду мгновенных его поправок, наблюденных не менее чем за 2,5 – 3 часа* . Элементы движения судна в этот срок должны быть неизменными.
При экстренной съемке с якоря (бочки или швартовов) следует учитывать ГК , полученную из прежних наблюдений.
Для вычисления постоянной поправки гирокомпаса (Δ ГК П ) применяется формула:
– алгебраическая сумма значений мгновенных поправок, определенных с интервалом 1015 минут;
n – число определений ГК i .
*Примечание: Время 2,5 – 3 часа берется из того расчета, что именно за это время главная ось ЧЭ ГК совершает полный «цикл» отклонений относительно N ГК .
Мгновенная поправка гирокомпаса вычисляется по формуле:
где ИП и КП – истинный (эталонный) и компасный пеленги ориентира соответственно.
Ориентирами для измерения пеленгов могут быть:
Источник