Круговые способы движения агрегатов

Способы движения агрегатов и их оценка

Различают три основных вида движения агрегатов (по направлению рабочих ходов относительно границ рабочего участка): гоновый (рабочие ходы вдоль одной из сторон участка), диагональный (под углом, диагонально к сторонам участка, разновидность — диагонально-перекрестный) и круговой (рабочий ход вдоль всех сторон участка или загона, различают круговое движение к центру или к периферии участка).

Круговые способы движения представлены на рисунке 8.4. Движение вкруговую выполняется чаще всего по свертывающейся спирали, от периферии к центру (рис. 8.4а), в этом случае не нужна разметка центральной части. Способ (рис. 8.4б) отличается наличием внутренних поворотных полос, которые либо готовятся заранее (прокашиваются, убираются), либо заделываются после обработки загона или участка. Способ (рис. 8.4в) — обработка от центра, в этом случае надо найти центр и разметить место и длину первого прохода.

Рисунок 8.4 – Разновидности круговых способов движения:

а — при свертывающейся спирали без выключения рабочих органов и поворотных полос; б — то же, но с внутренними поворотными полосами; в — по развертывающейся спирали, конвертный способ

На рисунке 8.5 представлены диагональные способы движения для рабочих участков или загонов по форме близких к квадрату. Если загон имеет форму вытянутого прямоугольника, то он делится разбивкой на части, близкие к квадратной форме. Если здесь нужны поворотные полосы, то они отбиваются вдоль всех сторон участка.

Рисунок 8.5 – Диагональные способы движения: а — диагональный челночный; б — диагонально-перекрестный

На рисунке 8.6 представлены наиболее распространенные гоновые способы движения. Способ движения перекрытием беспетлевой, однако нуждается в частой разметке поля, лучше использовать при обработке уже размеченного поля (в виде рядков растений, когда надо просто отсчитать необходимое число рядков). Челночный способ движения однообразен и легок по выполнению. Способы движения всвал и вразвал наиболее распространены (чередованием по загонам) на вспашке. Их комбинированное использование на одном загоне позволяет получить беспетлевой способ движения при вспашке.

Различные способы движения агрегатов сравнивают по качеству выполнения технологической операции, удобству обслуживания, безопасности работы, затратам на подготовку рабочего участка. Все показатели тесно связаны с выполняемой работой, размерами рабочего участка, составом агрегата и его кинематическими характеристиками. Все это удобнее рассмотреть при изучении технологии выполнения отдельных сельскохозяйственных работ.

Рисунок 8.6 – Гоновые способы движения:

а — перекрытием; б — челночный; в — всвал; г — вразвал

Одной из главных оценок способов движения, влияющих на производительность агрегатов, является коэффициент рабочих ходов или степень использования пути

, (8.6)

где ΣL_р и ΣL_х — суммарная длина рабочих и холостых ходов на загоне; n_р и n_х — число рабочих и холостых проходов на загоне.

Для всех гоновых способов движения L_р=L_уч-2Е, а n_р=n_х=С/Вρ. В длину холостых ходов нужно включать не только длину пути на поворотах, но и дополнительные проходы, связанные с заделкой поворотных полос, проходы с неполной шириной захвата, заезды и переезды на рабочем участке.

При беспетлевых гоновых способах движения средняя длина холостого хода L_х.ср=1.14ρ_у+0.5С+2е и отсюда коэффициент рабочих ходов

. (8.7)

Для петлевых способов движения (всвал, вразвал) на участках шириной до 2ρ_у имеют место петлевые повороты, их число n_петл=2ρ_у/В_ρ. Длина петлевых холостых ходов на загоне составила бы ΣL_{х петл}=(2ρ_у/ В_ρ)(6ρ_у+е). Если бы эти повороты выполнялись без петель (при ширине участка 2ρ_у), то их общая длина ΣL_хбесп=(1.14ρ_у+2е+ρ_у)2ρ_у/В_ρ. Тогда разница в длине холостого хода составит ΔL_х=3.86ρ_у2ρ_уВ_ρ≈ 8ρ_у 2 /В_ρ. С учетом (8.6) и отнеся ΔL_х к числу проходов n_р=С/8ρ_у, получим коэффициент рабочих ходов для петлевых (всвал, вразвал) способов движения

. (8.8)

Для челночного способа движения все холостые ходы одинаковы L_х=6ρ_у+2е и коэффициент рабочих ходов

. (8.9)

Оптимальная (по производительности) ширина загона С_опт определяется из условия минимальной суммарной длины холостых или максимального коэффициента рабочих ходов на участке.

Суммарная длина холостых ходов на участке S_х.уч=ΣL_х(С_уч/С), тогда для петлевого способа движения с учетом (8.7)

. (8.10)

Возьмем первую производную для S_{х уч} по ширине загона С и приравняем ее нулю

,

. (8.11)

Минимальная (по возможности осуществления) ширина загона (С_min) применима только к беспетлевым способам (например, способ движения перекрытием, комбинация всвал-вразвал). Беспетлевой поворот возможен только при Х≥2ρ_у, если загон будет содержать три или четыре таких минимальных делянки, то и минимальная ширина загона для беспетлевого способа движения будет равна шести или восьми условным радиусам поворота агрегата.

Для беспетлевых способов движения, как правило, расчетное значение С_опт меньше С_min и, следовательно, физически не может быть осуществлено. Поэтому для беспетлевых способов С_опт обычно не рассчитывают, а принимают равным С_min.

Коэффициент рабочих ходов для петлевых способов движения (С=С_опт) определяется по формуле

, (8.12)

а для беспетлевых способов движения (С=С_min) равен

. (8.13)

При выборе того или иного способа движения надо исходить в первую очередь из агротехнических требований — качества работы, удобства обслуживания, возможности уменьшения вспомогательных операций и т.д. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который дает более высокое значение φ.

Наибольшее влияние на значение коэффициента рабочих ходов оказывает L_р. Чем больше радиус поворота ρ_у, тем меньше φ. Ширина загона С почти не оказывает влияния на φ при челночном способе движения. Отклонение от С_опт и С_min в сторону увеличения с целью обеспечения целого числа проходов агрегата на загоне, удобства разбивки на загоны и т.д. не дает существенного уменьшения φ. В случае отклонения от С_опт в сторону уменьшения ширины загона величина φ снижается значительно.

Вопросы для самоконтроля знаний

1. Что понимается под кинематикой агрегата?

2. Перечислите кинематические характеристики МТА, дайте их характеристику.

3. Какие виды поворотов МТА Вы знаете?

4. Запишите формулу для расчета длины грушевидного поворота.

5. Запишите формулу для расчета минимальной ширины поворотной полосы для различных видов поворота.

6. Какие виды движения МТА Вы знаете?

7. Назовите способы движения МТА при гоновом виде движения.

8. Изобразите способы движения МТА «перекрытием», «челночный», «всвал» и « «вразвал».

9. Запишите формулу для расчета коэффициента рабочихходов МТА.

10. Запишите формулу для расчета оптимальной ширины загона для беспетлевого способа движения МТА.

Источник

Способы движения агрегатов

Движение МТА при работе на участке характеризуется определенной цикличностью. В каждый цикл входят рабочий ход и поворот для изменения направления движения. Повторяющееся чередование рабочих ходов, поворотов и заездов называется способом движения агрегата. Насчитывается более 50 различных способов движения МТА.

При выборе способа движения МТА на данном участке поля необходимо учитывать возможность получения наибольшей производительности и экономичности работы агрегата с обязательным выполнением агротребований.

Основные способы движения:

1. Челночный ¾ гоновый петлевой способ (рис. 2.25). Используется в основном при работе симметричных агрегатов (посев, посадка, культивация и др.).

Рис. 2.25 Схема челночного способа движения агрегатов

Коэффициент рабочих ходов

j .

Для определения j необходимо найти общую длину рабочих и холостых ходов на загоне (участке).

Если рабочая длина загона , а его ширина С, ширина захвата агрегата , то общая длина рабочих ходов (м) :

где ¾ число рабочих ходов на загоне.

Число холостых поворотов на загоне, как правило, на один меньше, чем рабочих ходов. Однако, учитывая, что агрегат после обработки первого загона переезжает на второй, для расчетов можно принять количество рабочих и холостых ходов одинаковым, т.е. .

j .

Аналогично j можно определить и для других способов движения.

2. Гоновые способы движения всвал и вразвал (рис. 2.26) применяются при вспашке, уборке и других работах.

Рис. 2.26 Схема движения агрегата всвал (а) и вразвал (б)

При работе всвал и вразвал для уменьшения холостого пути участок целесообразно разбивать на загоны оптимальной ширины. Оптимальная ширина загона определяется по выражению:

.

3. При уборке пропашных культур зачастую применяется беспетлевой способ движения с перекрытием.

4. Круговой способ движения применяется на уборке силосных, зерновых культур и других работах.

5. Диагонально-челночный и диагонально-перекрестный способы движения используются при бороновании, дисковании и других работах.

При изучении технологии механизированных работ будет более детально изучаться тот или иной способ движения.

При выборе способа движения в первую очередь исходят из агротехнических требований к качеству работы, удобству обслуживания, возможности уменьшения количества вспомогательных операций. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который обеспечивает максимальное значение j .

При работе МТА необходимо учитывать:

1) на коротких участках коэффициент рабочих ходов больше у агрегатов с меньшей шириной захвата;

2) чем больше радиус поворота ( ), тем меньше значение коэффициента

рабочих ходов (j);

3) чем больше длина гона , тем меньше радиус поворота агрегата влияет на величину коэффициента рабочих ходов (j);

4) на участках с малой длиной гона целесообразно применять беспетлевой (лучше всего комбинированный) способ движения, а при больших
длинах гона ¾ петлевой (обычно с чередованием работы всвал и вразвал).

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

Источник

Презентация по модулю ПМ. 01. «Виды и способы движения агрегатов»

Описание презентации по отдельным слайдам:

Описание слайда:

Вопросы:
1 Основные виды поворотов МТА.
2. Способы движения МТА.
3. Коэффициент рабочих ходов и оптимальная ширина загона.
ТЕМА 5 Виды и способы движения агрегатов

Описание слайда:

Основными видами поворотов, которые применяются при работе МТА, являются повороты на 900 и на 1800.
Повороты на 900 совершаются как при холостых заездах с выключенными орудиями, так и в рабочем состоянии при круговой работе агрегатов.
Поворот на 1800 производится главным образом при холостых заездах во время гоновой работы.

Описание слайда:

Минимальная ширина поворотных полос Emin=dк+2,7Rо+е
При беспетлевых способах поворота Emin1,5Rо+е
Основные виды поворотов и их длина

Описание слайда:

Виды
движения
По
организации
подготовки
территории
По
направлению
рабочих
ходов
По
направлению
движения
агрегата
загоновый
беззагоновый
гоновый
диагональный
круговой
Правопо-
воротный
Левопо-
воротный
К центру
К периферии

Описание слайда:

Способы
движения
«всвал»
«вразвал»
комбинированный
челночный
перекресный
гоновый правоповоротный вид движения, загон обрабатывается от центра к перифирии
гоновый левоповоротный вид движения, загон обрабатывается от
перифирии к центру
движение на одном загоне осуществляется поочередно «всвал»
и
«вразвал»
загон обрабатывается рядом расположенными ходами с правыми и левыми поворотами
загон обрабатывается
во взаимно перпендикулярных направлениях

Описание слайда:

Способ движения «всвал»
Способ движения «вразвал»
Способ движения с чередованием загонов «всвал» – «вразвал»

Описание слайда:

Челночный способ движения
Способ движения: а — диагональный; б— диагонально-перекрестный
Круговые способы движения: а – от периферии к центру;
б – с угловыми поворотами

Описание слайда:

По кинематике проведения все работы можно разделить на 3 группы:
1. Работа с гоновым видом движения при симметричном агрегате
(боронование, лущение, культивация, посев, междурядная обработка).
Наиболее распространенным способом движения при выполнении этих работ является челночный способ движения.

2. Работа с гоновым видом движения при ассиметричном агрегате
(пахота, уборка свеклы, картофеля комбайнами, уборка кукурузы на зерно, на силос и т.д.).
Основными способами движения для этих работ являются движение «всвал-вразвал», комбинированное и с чередованием загонов.

3. Работы с круговым видом движения агрегата
(уборка зерновых, трав, т.е. в основном уборочные работы). Способ движения – круговой.

Описание слайда:

Сравнение и анализ способов движения производят:
а) по производительности;
б) по качественным показателям выполнения работы;
в) по удобству технологического обслуживания;
г) по безопасности работы и т.д.

Выбор способа движения агрегата определяется
1 Направлением обработки участка и требованиями агротехники;
2 Особенностями конструкции и использования машин ;
3 Наименьшей длиной холостого пути на участке;
4 Дополнительными затратами времени и средств на подготовку поля.
Коэффициент рабочих ходов φ – степень использования пройденного пути
средние длины рабочего и холостого ходов;

Описание слайда:

Разметка поля
Ширину загона и поворотной полосы определяем в зависимости от состава агрегата, выбранного способа движения.

где Lp- длина загона, м
Bp- рабочая ширина захвата агрегата, м;
R — радиус поворота агрегата, м.

После расчета корректируют ширину загона таким образом, чтобы она была кратна удвоенной ширине захвата агрегата.
При заданной длине загона L и найденном значении С площадь загона F = LC·10-4 должна быть равна сменной выработке агрегата Wсм.

Описание слайда:

при работе навесных агрегатов с тракторами
класса 1,4 радиус поворота R0 составляет 5. 6 м,
класса 3 – 7…8 м
класса 5 — 8. 9 м.

Для гусеничных тракторов класса 3 в зависимости от способа поворота и скорости движения
R0 в пределах от 5 до 13 м.

При работе прицепных тягово-приводных агрегатов с приводом от ВОМ радиус поворота может ограничиваться углом излома карданного вала.
Для таких агрегатов с тракторами класса 1,4 радиус R0  7. 8 м, класса 3 — R0  9. 11 м., класса 5 — R0 10. 13 м.
РАДИУС ПОВОРОТА АГРЕГАТА

Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

Курс повышения квалификации

Охрана труда

• Сейчас обучается 93 человека из 44 регионов

Курс профессиональной переподготовки

Библиотечно-библиографические и информационные знания в педагогическом процессе

• Сейчас обучается 336 человек из 66 регионов

Курс профессиональной переподготовки

Охрана труда

• Сейчас обучается 171 человек из 48 регионов

Ищем педагогов в команду «Инфоурок»

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

также Вы можете выбрать тип материала:

Общая информация

Международная дистанционная олимпиада Осень 2021

Похожие материалы

Презентация по анатомии и физиологии человека Ткани

«Интервью с выпускниками» 9 класс

Курсовая работа «Охрана и укрепление физического и психического здоровья детей дошкольного возраста»

Хозяйственная деятельность восточных славян

Категории зависимого населения Древней Руси

Основные формы организации активной самостоятельной деятельности учащихся в процессе урока

Консультация для воспитателей по вопросам математического развития дошкольников подготовительной группы

СЦЕНАРИЙ МАТЕМАТИЧЕСКОГО РАЗВЛЕЧЕНИЯ В СРЕДНЕЙ ГРУППЕ «Путешествие с Неделькой»

Не нашли то что искали?

Воспользуйтесь поиском по нашей базе из
5308007 материалов.

Вам будут интересны эти курсы:

Оставьте свой комментарий

Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.

Безлимитный доступ к занятиям с онлайн-репетиторами

Выгоднее, чем оплачивать каждое занятие отдельно

Минпросвещения будет стремиться к унификации школьных учебников в России

Время чтения: 1 минута

В проекте КоАП отказались от штрафов для школ

Время чтения: 2 минуты

Руководители управлений образования ДФО пройдут переобучение в Москве

Время чтения: 1 минута

Российские адвокаты бесплатно проконсультируют детей 19 ноября

Время чтения: 2 минуты

Минпросвещения разрабатывает образовательный минимум для подготовки педагогов

Время чтения: 2 минуты

Рособрнадзор откажется от ОС Windows при проведении ЕГЭ до конца 2024 года

Время чтения: 1 минута

Подарочные сертификаты

Ответственность за разрешение любых спорных моментов, касающихся самих материалов и их содержания, берут на себя пользователи, разместившие материал на сайте. Однако администрация сайта готова оказать всяческую поддержку в решении любых вопросов, связанных с работой и содержанием сайта. Если Вы заметили, что на данном сайте незаконно используются материалы, сообщите об этом администрации сайта через форму обратной связи.

Все материалы, размещенные на сайте, созданы авторами сайта либо размещены пользователями сайта и представлены на сайте исключительно для ознакомления. Авторские права на материалы принадлежат их законным авторам. Частичное или полное копирование материалов сайта без письменного разрешения администрации сайта запрещено! Мнение администрации может не совпадать с точкой зрения авторов.

Источник