Какими способами управляется реальный робот ползун пиктомир
Автор: Галицкая-Бухарина Елена Анатольевна
Организация: СП ГБОУ СОШ № 13 г.о. Чапаевск – «Детский сад №29 «Кораблик»
Населенный пункт: Самарская область, г. Чапаевск
Цель: Формирование представлений о программирование робота «BLE ползун»
Задачи:
Образовательные:
- создать условия для усвоения новых знаний;
- познакомить дошкольников к понятиям «программа», исполнитель «программы»;
- способствовать развитию умения составлять и выполнять алгоритм действий;
Развивающие:
- Способствовать формированию логического мышления детей, памяти, внимания, воображения, познавательной активности, способности быстро воспринимать информацию;
Воспитательные:
- воспитывать умение работать в команде, проявлять активность и интерес к игре;
- формировать умение планировать свои действия, выполнять задание четко по намеченному плану.
Формы работы: парная, коллективная.
Методы: практический, частично-поисковый, словесный, наглядный, эвристический.
Оборудование: магнитная доска, карточки команды, пазл-ковер, браслеты по количеству детей, раздаточный материал, проектор, компьютер, интерактивная доска, планшет, презентация, робот -ползун.
Логика проведения
Воспитатель:
-Ребята вы любите играть в компьютерные игры?
Ответы детей.
-А какие у вас любимые игры (ответы), а твой герой умеет выполнять задания?
Ответы детей.
-А я вам тоже предлагаю поиграть в игру «ПиктоМир»
Показ слайда
-Кто – ни будь играл в эту игру?
Ответы детей.
Воспитатель:
-Эта игра про робота один живет на экране нашего компьютера, а другой на коврике, на полу и они могут выполнять задания только вместе.
Воспитатель:
К нам сегодня пришло аудио письмо, давайте его откроем
Дети слушают письмо от робота «Я робот BLE ползун умею перемещается по полю в заданном направлении. Помоги мне выполнить все задания. Пройти все клетки с цифрами и дойти до финиша. Но помни я могу двигается только «вперед», «налево», «направо». Все что вам поможет лежит в посылке.»
Дети и воспитатель ищут посылку, открывают, рассматривают предметы (конверты с заданием, браслеты, карточки с пиктограммами, фишка)
Воспитатель:
— Ребята для программирования робота мы должны выяснить где право, а где лево. Для этого нам нужно одеть браслет на правую руку, он нам поможет направить робота в нужную сторону.
Первая игра «Учим команды робота»
Воспитатель достаёт карточки с пиктограммами.
Воспитатель:
— Наш робот знает три команды (раскладывают их на столе)
-Эта стрелочка означает команду прямо. В игре на планшете ее развернуть нельзя, поэтому Вертун по этой команде делает шаг в ту сторону, куда стоит лицом.
-Как вы думаете, какая это команда? Направо.
— Эта команда налево.
-Проверим, как работают команды? возьмите карточки с заданием соберем поле, по которому будет двигается наш робот (собираем пазл-ковер)
— Теперь нам нужно взять фишку она нам пока заменит робота.
-Поочерёдно вы должны давать мне команды, чтоб я могла передвигать фишку в нужном направлении.
-Предупреждаю: робот выполняет команды после того, как командир назовёт и прикрепит команду на доску.
(Каждый ребёнок, называя команду, прикрепляет её на доску. Робот выполняет и говорит «готово»)
Воспитатель.
Молодцы, вы выучили команды.
Вторая игра « Составьте маршрут робота к цифре 3»
(Дети выполняют задание на интерактивной доске)
Педагог совместно с детьми составляет программу- алгоритм для робота.
Воспитатель:
— Программа готова. Молодцы!
Третья игра «Найди ошибку» для этого задания нужно разделитесь на пары. Взять листы с алгоритмом и найти ошибку. (Приложение1)
(Далее воспитатель предлагает проверить свои ответы по карточкам)
Воспитатель.
— Молодцы, вы очень хорошо справились и вот вам последнее испытание.
Четвертая игра «Программирование робота».
Воспитатель:
-Ребята теперь я вам предлагаю запрограммировать нашего ползуна. Давайте откроем игру и соберем поле для перемещения нашего робота как на экране, чтобы наш робот двигался, мы должны запрограммировать его. Программу передвижения вы составите на компьютере.
Дети работают: собирают коврик и составляют программу.
Воспитатель:
- Посмотрите внимательно вот поле, по которому должен перемещаться робот. Маршрут нашего робота должен проходить строго по клеткам с цифрами.
В правом верхнем углу команды, которые умеет выполнять робот, и ниже пустые клетки для программы. Берете нужную команду и передвигайте в клетку последовательно заполняя слева направо.
Когда программа составлена нажимаем вверху посередине на зеленую стрелочку. Это пуск. Если произошла ошибка, ваш робот сломан, нажимаем на красную стрелочку. Это действие назад. Вертун возвращается на исходную позицию, мы может исправить ошибку и запустить программу по новой.
Далее когда вы составите программу мы совместим нашего робота с роботом на экране.
Молодцы ребята у вас все получилось, наш робот двигается.
Спасибо друзья! Вы замечательные программисты.
Рефлексия.
-Ребята вам понравилось играть в игру «ПиктоМир»
Источник
Линейный ползун
| 06.11.2011, 09:24 |
Этот робот будет следовать по линии на полу с помощью датчика цвета NXT 2.0. В конце публикации Вы можете загрузить две программы. Одна из них представялет собой простой вариант. Назовём её программа «двух состояний». Она приводит зигзагообразные движения, что смотрится, конечно, страшновато. И более сложную программу «Пропорциональное движение» — это более плавное и быстрое следование по линии.
|
Сборрочная инструкция
Сначала Вам необходимо собрать «Робота пятиминутку». Нажмите на картинку для перехода к инструкции его создания.
Присоедините цветовой датчик к порту № 3 NXT контроллера.
| Программирование «Линейного ползуна» Скачайте программу двух состояний — программа 1 и программу пропорционального движения — программа 2 Эти две программы, предназначенные для «Линейного ползуна». Обе программы используют цветовой датчик в режиме «Light Sensor». В этом режиме горит только красная светодиодная лампа датчика. Датчик измеряет количество света, который отражается обратно в датчик, получая в итоге значение от 0 до 100. Конечно, можно использовать цветовой датчик в полноцветном режиме, но мы выяснили что для решения именно этой задачи одного цвета достаточно. Программа № 1 «два состояния» — простая и позволяет роботу перемещаться по линии, но требует специальную калибровку датчика. Робот постоянно «подруливает» то влево, то вправо в зигзагообразном стиле. Запомните, что робота нужно запускать возле правого края линии! Перед тем как использовать эту программу, рекомендуем сначала откалибровать значение яркости для использования в качестве «отсечки» между двумя состояниями (светлый и темный). Для этого вы можете использовать програмамму «Светометр». Порядок измерения: с помощью программы измеряете яркость по центру линии (темный цвет), на полу (яркий цвет), и выбираете среднее из них значение. Это и будет назваться отсечкой. Например, если программа показывает 20 единиц на линии и 40 единиц на полу, то в качестве порогового значения (отсечики) нужно выбрать 30 единиц. Программа № 2 «пропорциональное движение» — более сложная. Она непрерывно регулирует мощность двигателей робота в зависимости от того, насколько далеко находится линия. Если робот находится немного от края линии, то используется небольшая мощность двигателей. Когда робот находится точно над правым краем линии, он будет двигаться прямо вперед на полной мощности. Это позволяет ему двигаться плавнее и быстрее, чем при работе программы «два состояния». Кроме того, программа «пропорциональное движение» делает автоматическую «калибровка» в начале, когда робот сканирует линии и поверхность, чтобы определить самый темный и самый яркий участок, так что нет необходимости вручную определять пороговые значения. Для получения правильной калибровки, поставьте робота с датчиком непосредственно по середине линии.
|
анна монако 
Наталья Городилова 
