Рассадопосадочная машина
Агротребования.Рассаду высаживают в виде отдельных растений и вместе с питательными горшочками.
Машина должна высаживать рассаду в почву вертикально, не подгибая корней, и одновременно подавать в борозду поливную воду из расчета 0,2. 0,6 л на растение. Необходимо следить за тем, чтобы не было поврежденных растений, пропусков и чтобы растения не засыпались почвой. Глубина посадки 5. 23 см.
Рассаду высаживают с шириной междурядий 60. 120 см. Расстояние между растениями (шаг посадки) 10. 140 см. Если шаг посадки меньше 35 см, применяют сплошной полив, при большем шаге – порционный. В зоне поливного земледелия одновременно с посадкой нарезают поливные борозды. В зонах с высоким уровнем грунтовых вод рассаду высаживают на грядах.
Ряды растений должны быть расположены прямолинейно, отклонения ширины основных междурядий не должны превышать ±4 см, стыковых ±6 см. Приживаемость обычной рассады должна быть не ниже 95%, горшечной – 100%.
Питательные горшочки с рассадой следует заделывать в почву на глубину 10 ± 2 см. Землю вокруг горшочков нужно плотно обжимать, а горшочки присыпать слоем почвы толщиной 2. 4 см.
Отклонение ширины междурядий от заданной допускается для основных междурядий в пределах 2 см, для стыковых – 7 см.
Машина СКН-6А. В растениеводстве повсеместно используют универсальные шестирядные рассадопосадочные машины СКН-6А, предназначенные для рядовой посадки безгоршечной и горшечной рассады овощей, эфироносов, табака, земляники, черенков и дичков плодово-ягодных культур. Машина работает на полях с выровненной поверхностью, высаживает рассаду, длина которой от корневой шейки до концов вытянутых листков составляет 100. 300 мм, а длина корней – 30. 120 мм. Агрегатируется с колесными тракторами «Беларусь» и гусеничными класса до 30 кН, снабженными ходоуменьшителями. Рабочая скорость 0,6. 3,75 км/ч. Высаживающий аппарат СКН-6А
(рис. 5.27) представляет собой диск 1 с захватами. Захват выполнен в виде коробчатой стойки 2 с неподвижной пластиной 3 в ее верхней части. К пластине 3 пружина 7 прижимает подвижную пластину 5, закрепленную на стержне 6. Подвижная пластина снабжена губчатой резиной 4, предохраняющей рассаду от повреждения.
Рис. 5.27. Высаживающий аппарат рассадопосадочной машины СКН-6А: 1 – диск; 2 – стойка зажима; 3 – неподвижная пластина; 4 – губчатая резина; 5 – подвижная пластина; 6 – стержень: 7 – пружина; 8 – колено стержня; 9 – обрезиненный ролик; 10 – лекало
К стержню 6 прикреплено колено 8, на конец которого надет обрезиненный вращающийся ролик 9. Пружина 7, охватывающая колено, другим концом упирается в стойку 2. Вращаясь вместе с высаживающим диском 1, ролик 9 периодически перекатывается по направляющей пластине 10 (лекало), поворачивая тем самым пластину 5 и открывая зажим для вкладывания рассады. Вслед за этим ролик сходит с лекала; пружина поворачивает пластину 5, зажим закрывается, удерживая рассаду. Над сошником ролик снова перекатывается по лекалу, раскрывая зажим для выхода рассады.
Рис. 5.28. Технологическая схема машины СКН-6А: 1 – опорно-приводное колесо; 2 – помост; 3 и 10 – переднее и заднее сиденья; 4 – сошник; 5 – высаживающий диск; 6 и 9 – захваты; 7, 8 и 16 – ящики с рассадой; 11 – тент; 12 – прикатывающие катки; 13 – поливная труба; 14 – приводная цепь; 15 – сливная труба; 17 – стеллаж
Зажимы правый (рис. 5.28) и левый устроены одинаково, но их подвижные пластины открываются в противоположные стороны. Высаживающие аппараты с правыми зажимами обслуживаются рабочими-сажальщиками заднего ряда, с левыми – переднего. Зажимы для горшечной рассады устроены аналогично, но у них угол раствора пластин увеличен до 45° для захвата горшочков размерами 60 
60 и 80 80 мм.
Машина СКН-6А частично автоматизирована. Вращающийся высаживающий диск 5 (рис. 5.28) снабжен захватами 6 и 9, автоматически раскрывающимися при их подходе к рабочим-сажальщикам, которые с сидений 3 и 10 обслуживают одну рассадопосадочную секцию. Рабочие кладут рассаду в захваты, и они автоматически закрываются. Сошник 4 раскрывает борозду, в которую по трубе поступает вода. Над бороздой захваты поочередно автоматически раскрываются, рассада опускается в борозду, почва засыпает борозду, катки 12 уплотняют почву по бокам посаженного растения. К высаживающему диску можно прикрепить от двух до шести захватов. В диске просверлены отверстия, и обозначено, в какие следует вставлять крепежные болты стоек в зависимости от шага посадки.
Высаживающие диски приводятся от колеса 1, снабженного почвозацепами, роликово-втулочной цепью 14. Скорость нижнего конца захвата и поступательную скорость машины подбирают так, чтобы обеспечить вертикальное расположение рассады в борозде.
Рис. 5.29. Приспособление ПНБ-6: 1 – сферический диск; 2 – кронштейн;
3 – пружина-амортизатор; 4 – стойка; 5 – отвал; 6 – ось вращения диска
Вода из бака по сливной трубе 15 поступает в распределительное устройство, обеспечивающее заданную порцию полива.
СКН-6А используют с шестью аппаратами при междурядьях 60, 70 и 90 см и с четырьмя при ширине междурядий 80, 90 и 120 см.
Глубину хода сошников в пределах 5. 23 см регулируют перестановкой их поводков относительно рамы секции.
Машина снабжена двухсторонней сигнализацией. Кнопка сигнализации расположена на раме машины возле сажальщиков.
На тракторе закреплены стеллажи 17 для ящиков с рассадой. Кроме тракториста, машину обслуживают двенадцать рабочих-сажальщиков и три оправщика высаженной рассады. При посадке горшечной рассады в бригаду входят также два подавальщика.
Приспособления к рассадопосадочной машине бывают разные.
Приспособление ПНБ-6 предназначено для нарезки поливных борозд с целью последующего закрепительного полива в зоне поливного земледелия. ПНБ-6 составлено из трех правых и трех левых бороздорезов (рис. 5.29). К вращающемуся сферическому диску 1 бороздореза примыкает неподвижный отвал 5. Диск нарезает поливную борозду, отвал удаляет почву из борозды и уплотняет ее стенку на расстоянии 6. 9 см от рядка посаженных растений. При встрече с препятствием бороздорез выглубляется; миновав его, возвращается пружиной 3 в исходное положение.
Приспособление ПТР-3 необходимо для установки опорно-ведущих колес СКН-6А на глубину борозды 20. 25 см. Это дает возможность использовать рассадопосадочную машину для одновременной посадки рассады овощных культур на грядах и гребнях.
Для работы СКН-6А с приспособлением ПТР-3 гряды и гребни предварительно подготавливают.
Приспособление ПНЛ-1100, предназначенное для навески СКН-6А на гусеничные тракторы, используют в районах с недостаточной несущей способностью почвы.
Контрольные вопросы
1. Какие агротехнические требования предъявляются к сеялкам, сажалкам и рассадопосадочным машинам?
2. Для высева каких культур применяются катушечные, катушечно-штифтовые, ячеисто-дисковые и пневматические высевающие аппараты?
3. Перечислите основные агротехнические требования к севу.
4. Как установить сеялку СЗ-3,6А на норму высева семян и туков?
5. Какими сеялками высевают семена зерновых культур рядовым, узкорядным и полосовым способами?
6. Как подготовить к работе рядовую сеялку и установить ее на равномерность высева, глубину и равномерность заделки, норму высева семян и дозу внесения удобрений?
7. Как устроен и работает сошник сеялки СЗС-3,6А?
8. Каковы конструктивные особенности сеялок СЗУ-3,6А и СЗТ-3,6А?
9. Какими сеялками высевают пунктирным и широкорядным способами семена кукурузы, подсолнечника, сахарной свеклы?
10. Как работает пневматический высевающий аппарат сеялки СУПН-8?
11. Как отрегулировать свекловичную и кукурузную сеялки на норму высева, глубину и равномерность заделки семян в почву?
12. Как правильно подготовить к работе и отрегулировать картофелесажалки и рассадопосадочные машины?
13. Как подсчитать и установить длину вылета маркера сеялки?
Источник
Посадочные машины
Большинство овощных культур (томаты, перец, капуста и прочие) высаживаются в поле в виде рассады с применением для этих целей рассадопосадочных машин.
Рассадопосадочные машины должны обеспечивать высадку рассады с шагом посадки 20-70 см и междурядьями 60-120 см (на глубину 5-20 см), при этом не подгибать корни, а также одновременно подавать в борозду поливную воду (на одно растение – 0,2-0,6 л). Высадка рассады производится вертикально либо с 30-ти градусным наклоном. Заделывать в почву питательные горшочки необходимо таким образом, чтобы поверхность почвы была выше их верхних краёв на 2-4 см. Допустимый процент пропущенных, а также присыпанных растений – не более 1. Горшечная рассада должна давать 100% приживаемость, а обычная – от 95%.
Для выращивания рассады ранних овощей применяются торфоперегнойные горшочки, тогда как рассада поздних овощей выращивается без них. Высадка в грунт горшечной и безгоршечной рассады осуществляется посредством универсальных машин МРП-5,4 и СКН-6А. Если данные машины дооснастить приспособлениями, то они способны производить высадку растений на гребнях, а также нарезку поливных борозд.
Широкое применение нашла машина СКН-6А, которая способна осуществлять высаживание рассады (рядковым способом) с междурядьями 60/70/90 см и расстоянием (в ряду) 20-70 см. Параметры высаживаемой рассады: высота растений (от корневой шейки и до вытянутых листочков) – 80-250 мм; длина корней – 50-150 мм. Машина СКН-6А агрегатируется с тракторами 1,4 и 3 тягового класса, снабжёнными ходоуменьшителем (рабочая скорость агрегата – 0,6-3 км/ч).
Рис. 1. Рассадопосадочная машина. Схема.
1) – Всасывающий рукав с фильтром;
3) – Водомерное стекло;
7) – Полка для ящиков;
10) – Прикатывающий каток;
14) – Рама посадочной секции;
15) – Опорно-приводное колесо;
16) – Поливной рукав;
В состав машины входит рама [рис. 1] с рабочими органами, а также вспомогательное оборудование, смонтированное на тракторе. В основе рамы лежит несущий брус (труба квадратного сечения), на котором посредством сварки закреплены элементы механизма навески, кронштейны для фиксации рабочих органов. Рама используется для установки шести посадочных аппаратов аналогичной конструкции, пары опорно-приводных колёс, механизма полива, передаточного механизма, маркеров, дуги с тентом. Рама трактора служит для навешивания на неё (с обеих сторон) пары баков для воды, снабжённых стойками крепления, а также пары стеллажей, предназначенных для ящиков с рассадой.
Передача вращательного момента посадочным аппаратам сажалки осуществляется за счёт опорно-приводных колёс (15) посредством приводного вала, коробки передач и раздаточного вала. Для обеспечения вертикального расположения рассады в борозде, даже если агрегат движется с разной скоростью, используется коробка передач (пятискоростная), что вкупе со сменными звёздочками даёт возможность подобрать оптимальную частоту вращения посадочного диска.
В состав водополивной системы машины входят: бак (2) с водой либо раствором удобрений, дозирующее устройство, распределители воды, эжектор для заправки, система рукавов. На раме трактора смонтированы баки для воды (объём – 1160 л). Каждый бак (в верхней части) снабжён горловиной с быстросъёмной крышкой, предназначенным для его заправки и очистки. Патрубки, приваренные к бакам снизу, служат для соединения с поливными (16) и всасывающими (1) рукавами. Рукав (1) оснащён заборным фильтром и обратным клапаном, препятствующим выливанию воды из баков. Заполнение баков водой происходит вследствие создаваемого газовым эжектором (смонтирован на выпускной трубе тракторного двигателя) разряжения.
Подача воды к посадочным аппаратам от баков происходит за счёт пары распределителей, установленных на раме машины. Каждый распределитель снабжён четырьмя кранами. Пусковой кран служит для перекрытия поступления воды к распределителю от бака, а три оставшихся – для поступления воды к каждому посадочному аппарату (дозирующему устройству).
Рама трактора также используется для навешивания (с обеих сторон) стеллажей (17) с полками, предназначенных для запасной рассады (в ящиках). Тент (5), которым оборудована машина, защищает механизаторов от солнца и дождя.
Рис. 2. Посадочная секция машины СКН-6А.
I – Прижимное устройство;
II – Дозирующее устройство;
2) – Кожух приводной цепи;
3) – Левое лекало;
4) – Правое лекало;
6) – Полка для ящика с рассадой;
7) – Посадочный диск;
9) – Прикатывающие колёса;
11) – Дозирующее устройство полива;
12) – Тяга поворота заслонки;
13) – Фиксирующая втулка;
15) – Поливной диск;
16) – Толкающий ролик;
17) – Ролик закрытия клапана;
18) – Ось клапана;
19) – Подвижная пластина зажимного клапана;
20) – Губчатая накладка;
21) – Съёмная вилка, поддерживающая горшочки;
22) – Неподвижная пластина клапана;
23) – Пружина клапана;
24) – Стяжная гайка;
26) – Пружина клапана;
Рассадопосадочный аппарат СКН-6А используется для поштучной высадки рассады в почву. В его состав входит рама (1) [рис. 2], посадочный диск (7), снабжённый рассадодержателями, левый (3) и правый (4) лекала, сошник (10), прикатывающие колёса (9), сиденья для рабочих, полки (6) для рассады, а также дозирующее устройство полива (11).
Посадочный диск (7) допускает установку 4/6/8 либо 12 захватов. В основе каждого захвата лежит корпус с расположенной на наружном конце неподвижной пластиной клапана (22), осью (18) с подвижной пластиной (19) и пружиной (23), предназначенной для раскрытия зажима (на угол 45 град.). На коленчатую ось (её нижний конец) насажен ролик (17), перекатывающийся по лекалу (3) и (4). В процессе перекатывания ролика по лекалу покрытая пористой резиной подвижная пластина (19) придавливается к неподвижной пластине (22) корпуса захвата. При сходе ролика с лекала происходит отвод подвижной пластины назад под воздействием пружины (23). Сиденья для рабочих располагаются с обеих сторон от посадочного диска.
В процессе движения по полю посадочного агрегата сошники (10) посадочной секции производят раскрытие борозды в почве. Рассада закладывается рабочими в раскрытые захваты (корнем к себе) и придерживается до момента закрытия захвата. Перенос рассады в борозды осуществляется захватами при одновременном вращении с посадочным диском. При достижении захватом нижнего положения происходит присыпание корней растений почвой и раскрытие захвата. Следующие за захватом прикатывающие колёса производят плотный обжим почвы в месте высадки рассады. Обеспечение подачи воды либо раствора удобрений непосредственно под корневую систему высаживаемых растений происходит посредством водополивной системы машины СКН-6А. Подача воды либо раствора удобрений (под корневую систему высаживаемых растений) происходит непрерывно, если шаг посадки составляет до 35 см, если же он больше – то порционно.
Дроссельная заслонка дозирующего устройства (11) открывается посредством тяги (12), получающей привод от двуплечего рычага (14), когда на него набегает толкающий ролик (16), смонтированный на поливном диске (15), который соединён с посадочным диском (7). Количество толкающих роликов должно равняться количеству смонтированных на посадочном диске зажимов рассады. Регулировкой длины тяги (12) добиваются необходимой степени открытия заслонки, обеспечивающей определённый объём порции воды. Чтобы подача воды осуществлялась непрерывной струёй, следует отвести назад тягу (12) и зафиксировать её доведённой до упора втулкой (13). В данном случае регулировка объёма подаваемой воды производится краниками. Следующие за агрегатом СКН-6А оправщики производят оправку тех растений, которые оказались частично засыпанными, а также подсадку растений в зонах пропусков.
Установка шага посадки происходит посредством монтажа на посадочные диски определённого числа захватов.
Установка сошника по высоте должна обеспечивать лёгкое касание корней, которые правильно вложены в рассадодержательные захваты, дна борозды. Регулировка хода сошников происходит за счёт перестановки поводков по отношению к раме (1) секции.
Промежутки между прикатывающими катками устанавливаются с учётом типа почвы. Признаки качественной заделки рассады: при подъёме за конец листа рассада не выдёргивается из почвы, при этом край листа обрывается.
Определение нормы полива осуществляется с учётом расхода воды из баков и количества растений, на которые она была израсходована.
Скорость рассадодержателя по отношению к почве, в момент высаживания рассады, должна стремиться к нулю, в противном случае рассада окажется наклонённой назад либо вперёд.
Картофелесажалки используются для высадки клубней картофеля, исходя из следующих требований:
1) глубина посадки – 10 см;
2) отклонение от посадочной нормы — ±10% клубней;
3) равномерное распределение клубней в рядках (от 60%);
4) допустимые отклонения ширины междурядий — ±10 см у стыковых и ±2 см у основных;
5) прослойка между туками и клубнями – 2-3 см;
6) количество гнёзд с парой клубней и пропусков – до 3%.
Перед посадкой осуществляется сортировка семенного картофеля (по массе) на фракции – 30-50; 50-80; 80-100 г. Длина ростков яровизированных клубней должна быть не более 20 мм.
Гребневая и гладкая посадка картофеля производится посредством четырёхрядных (КСМ-4), шестирядных (КСМ-6), восьмирядных (КСМ-8) машин. Сажалки агрегатируются с тракторами 1,4/2/3 тягового класса. Привод их рабочих органов реализован посредством ВОМ трактора. Посадка картофеля на засорённых камнями почвах ведётся с помощью сажалок КСМ-6-1, КСМ-4-1. При посадке картофеля на буроподзолистых и торфоболотных почвах рекомендуется выбирать двухстрочный способ посадки в гряды посредством сажалки СКМ-3А. Посадка пророщенных клубней ведётся с применением сажалки САЯ-4А. Если же на поле предварительно нарезаны гребни и произведено внесение минеральных удобрений, то целесообразно задействовать картофелесажалки КСМГ-6 и КСМГ-4.
Рис. 3. Картофелесажалка КСМ-4. Схема работы.
I – Рабочее положение бункера;
II – Загрузочное положение бункера;
1) – Туковысевающий аппарат;
2) – Вычерпывающий аппарат;
4) – Основной бункер;
5) – Загрузочный бункер;
8) – Колесо с пневматической шиной;
9) – Заделывающий диск;
12) – Копирующее колесо;
13) – Опорное колесо.
Полунавесная четырёхрядкая картофелесажалка КСМ-4 включает в себя раму, основной (4) [рис. 3] и загрузочный (5) бункеры, ковши-питатели (3), туковысевающие (1) и вычерпывающие (2) аппараты, сошники (10), рабочие бороздозакрывающие диски (9), ходовые колёса (8), опорные колёса (13), стабилизатор (7), рыхлители (6) тракторного следа, приводной механизм, сигнализация, гидромаркеры. Объём основного бункера – 2500 кг.
Технологический процесс картофелесажалки. После того как посадочный агрегат заехал в борозду, маркер и сажалка, посредством гидросистемы опускаются в рабочее положение, гидроцилиндры осуществляют перевод загрузочного бункера из положения (I) в положение (II). Тракторный (самосвальный) прицеп либо автосамосвал подаётся задним ходом максимально близко к бункеру (его задней стенке) и производит подъём кузова. По окончании загрузки бункер сажалки переводится в рабочее положение.
Одновременно с началом движения агрегата тракторист включает ВОМ. Подача клубней в ковш-питатель осуществляется из основного бункера за счёт наклона его дна, а также ворошителей и встряхивающих створок. Шнек и угловой делитель, смонтированные в ковше, служат для направления картофеля к ложечкам вычерпывающего аппарата (2). После того как ложечки выходят из картофельного слоя, происходит фиксация клубня зажимом до момента, пока ложечка не окажется над сошником (10). Закрытие борозд осуществляется посредством дисков (9) (гребневая заделка) либо боронками и дисками (гладкая заделка).
Компоновка сборочных единиц, а также принцип работы КСМ-8 и КСМ-6 схожи с машиной КСМ-4.
Посадка пророщенных (яровизированных) и обычных картофельных клубней ведётся с помощью полунавесной автоматизированной сажалки САЯ-4А. Её отличием от сажалок линейки КСМ является ложечно-цепной посадочный аппарат, реализованный на основе «бесконечной» втулочно-роликовой цепи с закреплёнными на её звеньях (в шахматном порядке) ложечками. Бункер имеет ленточный транспортёр, предназначенный для заполнения клубнями питающего ковша.
Подготовка сажалки к работе. Сажалка устанавливается на ровной площадке. Регулировка глубины посадки клубней осуществляется посредством подъёма/опускания копирующих колёс, опорных колёс, а также заделывающих дисков.
Изменение нормы посадки (при синхронном ВОМ) происходит за счёт замены звёздочек на ведомом валу редуктора. Подбор звёздочек производится по таблицам (в техническом руководстве сажалок) на основании густоты посадки клубней.
В случае если привод сажалки реализован посредством независимого ВОМ, то обеспечения нужной густоты посадки добиваются за счёт замены звёздочек на ведомом валу редуктора, а также изменения скорости движения самого агрегата. Алгоритм уточнения посадочной нормы:
1) – проехать 20-ти метровый отрезок на установленной (рабочей) скорости;
2) – произвести подсчёт количества клубней в борозде (на длине гона – 14,3 м);
3) – умножить полученное количество клубней на 1000.
Таким образом, норма посадки (фактическая) на 1 га будет равна количеству клубней (среднее значение) подсчитанных за всеми сошниками. Дополнительно производится контроль густоты посадки путём определения среднего расстояния между клубнями.
Рычаг заслонки регулятора туковысевающих аппаратов (сажалка КСМ-4) устанавливается на одно (из пяти) деление шкалы. Норма внесения удобрений (Q) при синхронном приводе зависит от числа зубьев (z) сменной звёздочки контрпривода:
где K – коэффициент (9,1/21,3/33,4/41,3/45,6), значения которого соответствуют установке рычага напротив делений шкалы (1-5).
При независимом приводе:
где K – коэффициент (63/148/232/288/336), значения которого соответствуют установке рычага напротив делений шкалы (1-5), v – скорость движения агрегата (км/ч).
Окончательная установка дозы внесения удобрений производится в поле (при первом проходе агрегата). Регулировка высоты и формы гребней осуществляется путём поворота косынок полуосей заделывающих дисков, а также увеличением сжатия пружин нажимных штанг.
Источник
