Как решать графическим способом техническая механика

iSopromat.ru

Графический метод кинематического исследования механизмов сводится к решению задач построения диаграмм (графиков) движения исследуемого звена или точки.

При этом строятся диаграммы перемещений, скоростей и ускорений – поэтому данный метод часто называют методом кинематических диаграмм.

Исследование начинается с построения различных положений механизма. Строится “N” последовательных положений механизма, которые он занимает в процессе работы в пределах одного цикла (обычно один полный оборот входного звена). Построение ведется строго в масштабе KL.

Количество положений механизма “N” выбирается в зависимости от необходимой точности исследования. При чисто графическом решении задачи обычно принимают N=12. Это обеспечивает в большинстве случаев достаточную практическую точность при относительно небольшом количестве построений. Большее количество положений делает метод весьма громоздким, приводит к значительному затемнению чертежа и трудности его чтения.

При использовании графического метода в качестве алгоритма решения задачи с помощью ЭВМ количество положений механизма, выбираемых для исследования, не имеет ограничений.

Построение отдельных положений механизма ведется по группам Ассура и обычно сводится к графическому решению элементарных геометрических задач.

После построения “N” положений механизма строится диаграмма перемещений исследуемого звена. Одно из положений механизма принимается за нулевое (в качестве нулевого положения можно назначать любое положение механизма, но при чисто графическом решении задачи обычно в качестве нулевого принимают положение механизма, в котором исследуемое звено занимает одно из своих крайних положений).

От нулевого положения производится нумерация остальных положений механизма, последовательно занимаемых им в процессе работы (на входном звене нумерация должна совпадать с направлением его движения).

Отметив последовательные положения исследуемого звена, измеряют расстояние до каждого из них от нулевого (см. рисунок 10) и определяют истинные значения перемещений через масштаб чертежа:

где
_
Si – отрезок, измеренный на чертеже в миллиметрах,
Si – истинное перемещение звена в метрах.
В общем случае для построения диаграммы назначают масштаб перемещений KS и определяют значения ординат, соответствующие перемещениям звена в каждом положении механизма:

где
__
S * i – значение ординаты на диаграмме перемещений в миллиметрах для каждого положения исследуемого звена (для каждого положения механизма – см. рисунок 11).

Примечание: если величины отрезков, изображающих перемещение звена на чертеже, подходят для построения диаграммы, то можно без дополнительных расчетов откладывать их по оси ординат на диаграмме перемещений для соответствующих положений. При этом

Ось абсцисс на диаграммах движения является осью времени t. Однако при построении диаграмм обычно отмечаются положения механизма, для которых производится исследование, а затем (в зависимости от выбранного отрезка на оси абсцисс, соответствующего полному циклу работы механизма, и скорости входного звена) рассчитывается масштаб времени Kt:

где
n1 – частота вращения входного звена в об/мин
L – отрезок на оси абсцисс диаграммы перемещений, соответствующий полному обороту входного звена.

Двойным дифференцированием диаграммы перемещений получают диаграмму скоростей и диаграмму ускорений исследуемого звена или точки.

Так как диаграмма перемещений строится по точкам и уравнение полученной кривой неизвестно, то дифференцирование проводится графическими методами.

Если исследуемое звено является коромыслом (т.е. совершает возвратно-вращательное движение), то строится диаграмма угловых перемещений (углов поворота) данного звена, а при дифференцировании соответственно получают диаграмму угловых скоростей и диаграмму угловых ускорений данного звена.

Примечание: при измерении углов поворота исследуемого звена надо иметь ввиду, что, независимо от масштаба построения механизма, углы на чертеже имеют истинную величину. Углы измеряют в радианах и переводят в отрезки на диаграмме через масштаб углов поворота:

где
__
Ψ — отрезок на диаграмме угловых перемещений в мм, соответствующий углу поворота Ψ исследуемого звена;
KΨ — масштаб углов поворота в рад/мм.

Для построения траектории движения какой-либо точки надо отметить положение данной точки во всех N положениях механизма и последовательно соединить полученные точки плавной кривой.

Уважаемые студенты!
На нашем сайте можно получить помощь по техническим и другим предметам:
✔ Решение задач и контрольных
✔ Выполнение учебных работ
✔ Помощь на экзаменах

Источник

Техническая механика. Шпаргалка

Настоящее издание поможет систематизировать полученные ранее знания, а также подготовиться к экзамену или зачету и успешно их сдать.

Оглавление

  • 1. Аксиомы и понятие силы статики
  • 2. Связи и реакции связей
  • 3. Определение равнодействующей геометрическим способом
  • 4. Определение равнодействующей аналитическим способом
  • 5. Пара сил. Момент силы

Приведённый ознакомительный фрагмент книги Техническая механика. Шпаргалка предоставлен нашим книжным партнёром — компанией ЛитРес.

3. Определение равнодействующей геометрическим способом

Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке, называется сходящейся.

Необходимо определить равнодействующую системы сходящихся сил (F1; F2; F3;…; Fn), где n — число сил, входящих в систему.

В соответствии со следствиями из аксиом статики, все силы системы можно переместить вдоль линии действия, и все силы окажутся приложенными к одной точке.

Используя свойство векторной суммы сил, можно получить равнодействующую любой сходящейся системы сил, складывая последовательно силы, входящие в систему. Образуется многоугольник сил.

При графическом способе определения равнодействующей векторы сил можно вычерчивать в любом порядке, результат (величина и направление равнодействующей) при этом не изменится.

Вектор равнодействующей направлен навстречу векторам сил-слагаемых. Такой способ получения равнодействующей называется геометрическим.

Многоугольник сил строится в следующем порядке.

1. Вычертить векторы сил заданной системы в некотором масштабе один за другим так, чтобы конец предыдущего вектора совпал с началом последующего.

2. Вектор равнодействующей замыкает полученную ломаную линию; он соединяет начало первого вектора с концом последнего и направлен ему навстречу.

3. При изменении порядка вычерчивания векторов в многоугольнике меняется вид фигуры. На результат порядок вычерчивания не влияет.

Условие равновесия плоской системы сходящихся сил. При равновесии системы сил равнодействующая должна быть равна нулю, следовательно, при геометрическом построении конец последнего вектора должен совпасть с началом первого.

Если плоская система сходящихся сил находится в равновесии, многоугольник сил этой системы должен быть замкнут.

Если в системе три силы, образуется треугольник сил.

Геометрическим способом пользуются, если в системе три силы. При решении задач на равновесие тело считается абсолютно твердым (отвердевшим).

Задачи решаются в следующем порядке.

1. Определить возможное направление реакций связей.

2. Вычертить многоугольник сил системы, начиная с известных сил, в некотором масштабе. (Многоугольник должен быть замкнут, все векторы-слагаемые направлены в одну сторону по обходу контура).

3. Измерить полученные векторы сил и определить их величину, учитывая выбранный масштаб.

4. Для уточнения определить величины векторов (сторон многоугольника) с помощью геометрических зависимостей.

Источник

Материалы для скачивания

Рейтинг ↑ не забываем

Порядок действий при демонтаже кондиционеров (посмотреть)

Свод правил вентиляции и кондиционирования 2017 год (посмотреть)

Условные обозначения систем вентиляции и кондиционирования (посмотреть)

Требования к пожарной безопастности по вентиляции и кондиционированию (посмотреть).

Ответы на задачи по технической механике

Если Вы не нашли свой вариант ответа, обращайтесь перейдя по ссылке в группу ВК опубликовав Ваши задачи прям в ленту группы ,по возможности постараемся Вам помочь

Задача № 29 Найти реакцию опор

Ответ к задачи №29

Задача № 20 Натяжка троса

Ответ к задачи № 20

Задача №7 Найти реакцию опор

Ответ к задаче №7

Задача № 9 Распределение нагрузки

Ответ к задачи № 9

Задача № 11 Определить координаты центра тяжести сечения

Ответ к задачи № 11 С решением

Задача № 12 Найти реакцию опор

Ответ к задачи №12

Задача № 13 Решить графически

Ответ к задаче №13

Задача № 33 Решить графически

Ответ к задачи № 33

Задача № 33 Силы давящие на шар

Ответ к задачи № 33 Силы давящие на шар

Задача № Задача №21 Определить координат центра тяжести

Ответ к задаче № 21 Определить координат центра тяжести

Ответ № 21 /2 Определить координат центра тяжести 30А Ответ на координат центр тяжести № 21 -27

Задача № 20 Определить опорные реакции балки.Проверить правильность их определения

Ответ к задачи № 20 Определить опорные реакции балки.Проверить правильность их определения

Задача № 22 Задача № 22 найти R(a) и R(b)

Ответ к задачи Задача № 22 найти R(a) и R(b)

Задача Определить координаты центра тяжести сечения.Показать положение центра тяжести на чертеже

Ответ к задачи Определить координаты центра тяжести сечения.Показать положение центра тяжести на чертеже

Задача № 10 Найти реакцию опор

Ответ к задачи №10 Найти реакцию опор

Задача № 16 Определить опорные реакции балки.Проверить правильность их определения

Ответ к задачи № 16

Задача № 22 Определить опорные реакции балки. Проверить правильность их определения

Ответ к задачи № 22 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения

Задача № 27 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения

Ответ к задачи № 27 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения

Задача № 26 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения

Ответ к задачи № 26 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения

Вариант 32 задача № 1Определить опорные реакции балки на двух опорах. Проверить правильность их определения

Ответ к варианту 32 задача №1Определить опорные реакции балки на двух опорах. Проверить правильность их определения

Вариант 32 задача №2 Определить координаты центра тяжести сечения Показать положение центра на чертеже

Ответ к варианту 32 №2 Определить координаты центра тяжести сечения Показать положение центра на чертеже

Решение к варианту 32 № 2

Вариант 24 задача № 2 Определить координаты центра тяжести сечения Показать положения центра тяжести на чертеже

Ответ к варианту 24 задача № 2 Определить координаты центра тяжести сечения

Задача Указать положение центра тяжести на рисунке, придерживаясь определенного масштаба

Ответ к задачи Указать положение центра тяжести на рисунке, придерживаясь определенного масштаба

Задача — Определить величину и направления реакцию связей

Ответ к задаче -Определить величину и направления реакций связей

Задача- Определить опорные реакции балки на 2-х опорах

Ответ к задачи Определить опорные реакции балки на 2-х опорах

Задача № 9 Найти центр тяжести

Ответ к задаче № 9 найти центр тяжести

Найти центр тяжести

Решение к задаче Найти центр тяжести

Решение к задаче № 7

28 задача Определить положение координаты центра тяжести

Ответ к 28 задачи Определить положение координаты центра тяжести

Ответ к задаче — Момент силы относительно точки

Задача — Понятие о внецентренном растяжении ( сжатии)

Ответ к задаче — Понятие о внецентренном растяжении ( сжатии)

Ответ к заданию для Натальи Добринской

Рисунок Д вариант чисел 1 Задача

Полезные материалы

Монтаж систем чиллер-фанкойл

VRV-VRF системы. Виды и стоимость услуг

Ремонт кондиционеров

TOSHIBA RAS-10 — 32600 руб.

Fujitsu General ASH9USCCW/AOH9USCC — 24300р.

Мы занимаемся установкой систем вентиляции и кондиционирования в Подольске с 2009 года, затем география наших услуг расширилась до городов Щербинка, Чехов, Серпухов, Домодедово.

Сейчас наши специалисты выезжают в города по всей Московской области. Квалификация подтверждается ежегодно, путём прохождения аттестации в климатических компаниях мировых лидеров.

Полученные знания и навыки позволяют нам найти и решить проблему любой сложности.

Наши цены Вас приятно удивят!

Монтаж кондиционера или вентиляционного оборудования можно заказать по телефонам в Подольске, Чехове, Щербинке и других городах Московской области

О Компании

Климатическая техника сегодня – уже не роскошь, а иногда, это даже потребность и необходимость. Чтобы Ваш дом был полон заботы и комфорта, кондиционер – одна из его немногих составляющих.

Меню опросов

Контакты

Адрес: МО, Г.о. Подольск,
Железнодорожная
2б, офис1

Источник

Читайте также:  Коллаген от эвалар способ применения
Оцените статью
Разные способы