Гоновый способ движения с расширением прокосов

Способы движения агрегатов и их оценка

Различают три основных вида движения агрегатов (по направлению рабочих ходов относительно границ рабочего участка): гоновый (рабочие ходы вдоль одной из сторон участка), диагональный (под углом, диагонально к сторонам участка, разновидность — диагонально-перекрестный) и круговой (рабочий ход вдоль всех сторон участка или загона, различают круговое движение к центру или к периферии участка).

Круговые способы движения представлены на рисунке 8.4. Движение вкруговую выполняется чаще всего по свертывающейся спирали, от периферии к центру (рис. 8.4а), в этом случае не нужна разметка центральной части. Способ (рис. 8.4б) отличается наличием внутренних поворотных полос, которые либо готовятся заранее (прокашиваются, убираются), либо заделываются после обработки загона или участка. Способ (рис. 8.4в) — обработка от центра, в этом случае надо найти центр и разметить место и длину первого прохода.

Рисунок 8.4 – Разновидности круговых способов движения:

а — при свертывающейся спирали без выключения рабочих органов и поворотных полос; б — то же, но с внутренними поворотными полосами; в — по развертывающейся спирали, конвертный способ

На рисунке 8.5 представлены диагональные способы движения для рабочих участков или загонов по форме близких к квадрату. Если загон имеет форму вытянутого прямоугольника, то он делится разбивкой на части, близкие к квадратной форме. Если здесь нужны поворотные полосы, то они отбиваются вдоль всех сторон участка.

Рисунок 8.5 – Диагональные способы движения: а — диагональный челночный; б — диагонально-перекрестный

На рисунке 8.6 представлены наиболее распространенные гоновые способы движения. Способ движения перекрытием беспетлевой, однако нуждается в частой разметке поля, лучше использовать при обработке уже размеченного поля (в виде рядков растений, когда надо просто отсчитать необходимое число рядков). Челночный способ движения однообразен и легок по выполнению. Способы движения всвал и вразвал наиболее распространены (чередованием по загонам) на вспашке. Их комбинированное использование на одном загоне позволяет получить беспетлевой способ движения при вспашке.

Различные способы движения агрегатов сравнивают по качеству выполнения технологической операции, удобству обслуживания, безопасности работы, затратам на подготовку рабочего участка. Все показатели тесно связаны с выполняемой работой, размерами рабочего участка, составом агрегата и его кинематическими характеристиками. Все это удобнее рассмотреть при изучении технологии выполнения отдельных сельскохозяйственных работ.

Рисунок 8.6 – Гоновые способы движения:

а — перекрытием; б — челночный; в — всвал; г — вразвал

Одной из главных оценок способов движения, влияющих на производительность агрегатов, является коэффициент рабочих ходов или степень использования пути

, (8.6)

где ΣL_р и ΣL_х — суммарная длина рабочих и холостых ходов на загоне; n_р и n_х — число рабочих и холостых проходов на загоне.

Для всех гоновых способов движения L_р=L_уч-2Е, а n_р=n_х=С/Вρ. В длину холостых ходов нужно включать не только длину пути на поворотах, но и дополнительные проходы, связанные с заделкой поворотных полос, проходы с неполной шириной захвата, заезды и переезды на рабочем участке.

При беспетлевых гоновых способах движения средняя длина холостого хода L_х.ср=1.14ρ_у+0.5С+2е и отсюда коэффициент рабочих ходов

. (8.7)

Для петлевых способов движения (всвал, вразвал) на участках шириной до 2ρ_у имеют место петлевые повороты, их число n_петл=2ρ_у/В_ρ. Длина петлевых холостых ходов на загоне составила бы ΣL_{х петл}=(2ρ_у/ В_ρ)(6ρ_у+е). Если бы эти повороты выполнялись без петель (при ширине участка 2ρ_у), то их общая длина ΣL_хбесп=(1.14ρ_у+2е+ρ_у)2ρ_у/В_ρ. Тогда разница в длине холостого хода составит ΔL_х=3.86ρ_у2ρ_уВ_ρ≈ 8ρ_у 2 /В_ρ. С учетом (8.6) и отнеся ΔL_х к числу проходов n_р=С/8ρ_у, получим коэффициент рабочих ходов для петлевых (всвал, вразвал) способов движения

. (8.8)

Для челночного способа движения все холостые ходы одинаковы L_х=6ρ_у+2е и коэффициент рабочих ходов

. (8.9)

Оптимальная (по производительности) ширина загона С_опт определяется из условия минимальной суммарной длины холостых или максимального коэффициента рабочих ходов на участке.

Суммарная длина холостых ходов на участке S_х.уч=ΣL_х(С_уч/С), тогда для петлевого способа движения с учетом (8.7)

. (8.10)

Возьмем первую производную для S_{х уч} по ширине загона С и приравняем ее нулю

,

. (8.11)

Минимальная (по возможности осуществления) ширина загона (С_min) применима только к беспетлевым способам (например, способ движения перекрытием, комбинация всвал-вразвал). Беспетлевой поворот возможен только при Х≥2ρ_у, если загон будет содержать три или четыре таких минимальных делянки, то и минимальная ширина загона для беспетлевого способа движения будет равна шести или восьми условным радиусам поворота агрегата.

Для беспетлевых способов движения, как правило, расчетное значение С_опт меньше С_min и, следовательно, физически не может быть осуществлено. Поэтому для беспетлевых способов С_опт обычно не рассчитывают, а принимают равным С_min.

Коэффициент рабочих ходов для петлевых способов движения (С=С_опт) определяется по формуле

, (8.12)

а для беспетлевых способов движения (С=С_min) равен

. (8.13)

При выборе того или иного способа движения надо исходить в первую очередь из агротехнических требований — качества работы, удобства обслуживания, возможности уменьшения вспомогательных операций и т.д. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который дает более высокое значение φ.

Наибольшее влияние на значение коэффициента рабочих ходов оказывает L_р. Чем больше радиус поворота ρ_у, тем меньше φ. Ширина загона С почти не оказывает влияния на φ при челночном способе движения. Отклонение от С_опт и С_min в сторону увеличения с целью обеспечения целого числа проходов агрегата на загоне, удобства разбивки на загоны и т.д. не дает существенного уменьшения φ. В случае отклонения от С_опт в сторону уменьшения ширины загона величина φ снижается значительно.

Вопросы для самоконтроля знаний

1. Что понимается под кинематикой агрегата?

2. Перечислите кинематические характеристики МТА, дайте их характеристику.

3. Какие виды поворотов МТА Вы знаете?

4. Запишите формулу для расчета длины грушевидного поворота.

5. Запишите формулу для расчета минимальной ширины поворотной полосы для различных видов поворота.

6. Какие виды движения МТА Вы знаете?

7. Назовите способы движения МТА при гоновом виде движения.

8. Изобразите способы движения МТА «перекрытием», «челночный», «всвал» и « «вразвал».

9. Запишите формулу для расчета коэффициента рабочихходов МТА.

10. Запишите формулу для расчета оптимальной ширины загона для беспетлевого способа движения МТА.

Источник

Лабораторная работа № 3. Способы движения агрегатов

Способы движения агрегатов

Цель работы – изучить основные способы движения машинно-тракторных агрегатов, научиться подбирать оптимальные способы движения машинно-тракторных агрегатов для выполнения заданных технологических операций

1. Обосновать кинематические параметры работы агрегата, составить кинематическую характеристику участка. Для этого следует выбрать и обосновать способ движения агрегата исходя из заданных условий, агротехнических требований, предъявляемых к работе.

При выборе способов движения надо исходить из агротехнологических требований: качества работы, удобства обслуживания, возможности уменьшения вспомогательных операций и т. д. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который дает наиболее оптимальные варианты, способствующие повышению производительности агрегата.

А. Гоновое движение:

Движение «челноком» в сельскохозяйственной практике применяет­ся довольно широко, к данному способу движения прибегают при выпол­нении многих сельскохозяйственных операций, кроме вспашки. При этом необходимо отметить, что если вспашка выполняется оборотными плуга­ми, то можно и вспашку выполнять при движении «челноком» (рисунок 1).

Рисунок 1 — Челночный способ движения МТА

Движение всвал. При этом способе движения могут выполняться вспашка, дискование, лущение, боронование, культивация, посев и некото­рые другие операции (рисунок 2).

Рисунок 2 – Движение МТА всвал

При этом заезд агрегата начинается по центральной линии участка, вдоль длинной его стороны. Поворот агрегата на конце загона осуществля­ется на по окружности. По мере обработки участка длина поворота будет увеличиваться за счёт прямолинейной составляющей.

При вспашке всвал по центральной линии участка образуется свальный гребень, который из года в год не должен повторяться, он дол­жен чередоваться с развальной бороздой.

Движение вразвал. Этот способ движения также широко применяет­ся при работе агрегатов на участках поля. При этом, первый проход начи­нается с края участка, вдоль его длинной стороны, поворот делается на 180° со спрямлённым участком. По мере обработки участка длина спрям­лённой части пути будет уменьшаться — до тех пор, пока не будет обрабо­тан участок полностью (рисунок 3, 4).

Рисунок 3 – Движение МТА вразвал

Рисунок 4 – Движение МТА вразвал расширением прокоса

В случае вспашки участка способом «вразвал» по центральной линии участка образуется развальная борозда, которая при последующей обра­ботке поля обязательно должна чередоваться со свальным гребнем, чтобы избежать водной эрозии почвы.

Движение комбинированное. Чаще всего применяется при вспашке с целью уменьшения количества развальных борозд — при таком движении количество развальных борозд снижается примерно в полтора раза (рисунок 5).

Рисунок 5 – Движение МТА с чередованием всвал — вразвал

Б. Движение по диагонали: осуществляется под некоторым углом к стороне участка. Данный способ движения применяется зна­чительно реже — чаще всего после первичной вспашки при разделке пла­стов тяжёлыми дисковыми боронами (рисунок 6).

а – диагональный способ движения МТА; б – диагонально-перекрестный способ движения МТА.

Рисунок 6 – Движение МТА по диагонали

В. Движение вкруговую: чаще всего применяется при заготовке кормов, когда трактор с косилкой копирует контур участка при скашива­нии травостоя (рисунок 7).

а — от периферии к центру; б — с угловыми поворотами

Рисунок 7 — Круговые способы движения МТА

При всех способах движения значительную долю пути агрегата составляют повороты и заезды. Чем короче гон, тем больший процент пути составляют повороты и заезды. В среднем они составляют 10–12 % от общего пути агрегата, а на коротких участках – 40 % и более. Неправильно выполненные повороты увеличивают холостой путь агрегата до десятков километров за сезон, а иногда снижают качество работы.

При гоновых (загонных) и некоторых других способах движения повороты осуществляются вхолостую, как правило, на 180°; при круговых (беззагонных) способах движения (при рабочем ходе или вхолостую) – на 90°; при диагональных способах (движение под углом к стороне поля) или при неправильной конфигурации поля – на различные углы.

Наиболее распространенный гоновый способ движения агрегатов -челночный. Его используют в основном при работе симметричных агрега­тов (посев, посадка, боронование, дискование, культивация, внесение удобрений и др.).

Способы движения всвал, вразвал и с чередованием загонов приме­няют при вспашке, с расширением прокосов — при уборке сельскохозяйст­венных культур, диагональный способ — преимущественно при поверхно­стной обработке почвы, диагонально-перекрестный — при посеве.

Источник

Способы уборки зерновых колосовых культур

Зерновые колосовые культуры убирают раздельным способом и прямым комбайнированием. Раздельный способ наиболее эффективен при уборке засоренных посевов и легкоосыпающихся культур с густотой стеблестоя не менее 300 растений на 1 м2 и высотой не ниже 60 см.

Агротехнические требования при скашивании в валки

Высота стерни при двухфазной уборке должна быть от 15 до 25 см. Она зависит от высоты стеблей и густоты растений. Посевы с высотой от 0,6 до 1 м и густотой от 300 до 400 стеблей на 1 м2 скашивают, оставляя стерню высотой от 15 до 18 см, а при более густых и высоких зерновых культурах — от 0,18 до 0,25 м.

Скашивать в валки начинают в фазе середины восковой спелости, что соответствует влажности зерна 35…25%.

Валок должен быть следующих размеров: толщина от 0,20 до 0,25 м для южных степных районов и от 0,1 до 0,18 м —для остальных районов; ширина — не более 1,7 м; масса 1 м при данной ширине захвата — не менее 1,5 кг; ориентация стеблей — от 10 до 15° относительно оси. Скашивают хлеба в валки поперек направления посева. Валок должен быть равномерным по ширине и толщине.

Прямое комбайнирование применяют для уборки равномерно созревающих, чистых от сорняков, а также изреженных посевов с густотой стеблестоя менее 300 растений на 1 м2, низкорослых и с подсевом трав.

Агротехнические требования при прямом комбайнировании

Высоту среза устанавливают в зависимости от густоты и высоты стеблестоя. При уборке низкостебельных культур (меньше 0,8 м) высота стерни должна быть 10…12 см; при уборке среднестебельных культур (0,8…1,2 м) — 15…18; при уборке высокостебельных культур (более 1,3 м) — до 25 см. У полеглых хлебов высота среза должна составлять 8… 12 см. Огрехи не допускаются. Общие потери зерна не должны превышать 2% для благоприятных условий и 3% — для неблагоприятных. Дробление зерна — до 2%, засоренность бункерного зерна —до 3%.

Солому выгружают из копнителей рядами, параллельными короткой стороне поля. Не допускается растягивание копен в момент выгрузки. Уборку хлебов прямым комбайнированием начинают в начале полной спелости, когда влажность зерна не более 18—20%.

Способы движения и подготовка поля

Направление движения жатвенных агрегатов должно совпадать с направлением пахоты, что способствует работе на повышенных скоростях. При раздельной уборке надо учитывать, что валок надежно удерживается стерней, когда он расположен перпендикулярно направлению посева. Направление движения жаток по возможности должно совпадать с направлением господствующих ветров, а при уборке полеглых хлебов —поперек полеглости или под углом к ней.

Схема способов движения агрегатов для уборки зерновых культур:

А — гоновый с расширением прокосов; Б — гоновый по ходу часовой стрелки; I— обкос боковой; II, IV и VI — первый, второй и третии загоны; III и V — прокосы; С — ширина загона.

При раздельной уборке применяют следующие способы движения: тоновый по ходу часовой стрелки (б); гоновый против хода часовой стрелки с расширением прокосов (а); круговой и челночный (смотреть схему движения агрегатов). Гоновый способ движения по ходу часовой стрелки применяют на прямоугольных полях с длиной гона более 600 м. На полях с длиной гона 400…600 м рекомендуется применять гоновый способ с расширением прокосов (а).

Для формирования двойного валка двумя жатками первый агрегат ведут против хода часовой стрелки, укладывая валок рядом с нескошенными растениями, а второй агрегат — по ходу часовой стрелки, укладывают на него второй валок. При этом необходимо, чтобы высота среза второго агрегата была несколько выше, и выбросное окно должно находиться строго над валком. Круговой способ используют на небольших полях с длиной гона менее 400 м и полях неправильной конфигурации, челночный (смотреть схему движения агрегатов) — на полях со свободным выездом (без обкоса поворотной полосы), а также при работе агрегатов с фронтальным расположением жатки.

При прямом комбайнировании наиболее распространенные тоновые способы движения (а и б) и круговой с различными видами поворотов (смотреть ниже схему 2).

Схема круговых движений комбайна с поворотами

а — беспетлевыми односторонними; б — закрытая петля; в — задним ходом; г — под углом 45°; д — схема прокосов участка при разбивке на загоны; 1 — угловые прокосы; 2 — разгрузочная магистраль; 3 — обкосы и продольные прокосы

Гоновый способ движения выгоден при уборке прямоугольных участков с длиной гона более 500 м. Поля с длиной гона менее 500 м целесообразней убирать круговым способом движения с беспетлевыми односторонними поворотами (2, а). При гонах 100…300 м применяют круговой способ движения с поворотом «закрытая петля» (2, б) или с поворотами задним ходом комбайна, Круговой способ движения с прокосами под углом 45° (2, г) применяют, так же, как и гоновый, при больших гонах (более 500 м). Поля неправильной конфигурации убирают круговым способом.

До начала уборочных работ поля осматривают и устраняют все препятствия. Крупные препятствия, которые нельзя убрать, обкашивают. Затем поля разбивают на загоны, площадь которых должна быть не менее суточной производительности агрегата. Загоны делают по возможности прямоугольной формы, в которых длина в 6… 12 раз больше ширины для тонового способа движения и в 3…5 раз — для кругового. Для удобства поворотов при прямом комбайнировании на углах загонов делают угловые прокосы 1 (2, д) шириной 12… 16 м. На длинных полях прокашивают поперек загона разгрузочную (транспортную) магистраль 2 шириной от 8 до 10 м.

На полях площадью более 50 га делают пропашки между загонами двумя проходами пахотного агрегата с пятикорпусным плугом для создания пожарной безопасности.

Источник