iSopromat.ru
Аналитический метод кинематического исследования механизмов представляет звенья механизма, его характерные размеры и перемещения звеньев в виде векторов.
В результате формируются векторные многоугольники, на основании которых составляются векторные уравнения.
Рассматривая эти векторные уравнения в проекциях на оси произвольно выбранной системы координат, получают системы алгебраических уравнений, решая которые выводят уравнения для определения перемещений (линейных или угловых) исследуемых звеньев.
В качестве параметра выступает обобщенная координата начального звена (обычно угол поворота входного кривошипа).
Задавая различные значения обобщенной координаты, по полученным уравнениям определяют положения исследуемых звеньев в различных положениях механизма. Двойным дифференцированием уравнений перемещений получают уравнения для определения скоростей (линейных или угловых) и ускорений (линейных или угловых) исследуемых звеньев.
Однако, как показывает практика, уравнения скоростей и ускорений даже для простых механизмов получаются весьма громоздкими, с большой вероятностью получения ошибок при многоступенчатом дифференцировании.
Кроме того такой подход требует отдельного программирования для каждого механизма при использовании ЭВМ. Поэтому (как было показано выше) удобно использовать аналитический метод в комбинации с графическим методом в качестве алгоритма машинного решения задачи. Такой подход делает решение задачи весьма рациональным.
Особенностью групп Ассура II класса 1-го и 2-го видов является то, что с геометрической точки зрения они имеют два решения. Поэтому применение общего принципа составления аналитических уравнений, изложенного выше, приводит к решению сложных квадратных уравнений, имеющих два корня.
Возникает новая задача по выявлению того корня, который соответствует заданному механизму. Для упрощения решения задачи надо воспользоваться следующими рекомендациями:
- в группе 1-го вида при составлении векторного многоугольника необходимо «двигаться» от одного крайнего шарнира к другому, а не по звеньям группы;
- в группе 2-го вида при составлении суммы проекций необходимо провести вспомогательную ось перпендикулярно направляющей, по которой движется ползун, и рассмотреть построенный векторный многоугольник в проекции на эту ось.
Изображенный на рисунке 11 механизм содержит оба эти случая. При формировании векторного многоугольника для первой части этого механизма, включающей группу Ассура второго класса первого вида, проведен вектор AC, соединяющий крайние шарниры A и C данной группы (рисунок 11б).
В результате определяются угол γ и размер AC, после чего в треугольнике ABC становятся известными все три стороны. По теореме косинусов можно определить любой из углов этого треугольника. В данном случае определяется угол α (рисунок 11в), т.к. для дальнейшего решения задачи необходимо знать угол φ2 .
Векторный многоугольник, включающий группу второго класса второго вида, рассматривается в проекции на ось Y1, проведенной перпендикулярно направляющей ABD (рисунок 11в). Полученное алгебраическое уравнение позволяет определить угол β и далее искомый угол φ5 .
Конкретно аналитическое определение углового перемещения выходного звена 5, представленного на рисунке 11 механизма (с учетом изложенных выше рекомендаций), будет иметь следующий вид:
По этим уравнениям с помощью ЭВМ определяется угловое перемещение выходного звена φ5 в рад, угловая скорость ω5 в рад/с, угловое ускорение ε5 в рад/с 2 для “n” положений механизма.
Уважаемые студенты!
На нашем сайте можно получить помощь по техническим и другим предметам:
✔ Решение задач и контрольных
✔ Выполнение учебных работ
✔ Помощь на экзаменах
Источник
Материалы для скачивания
Рейтинг ↑ не забываем
Порядок действий при демонтаже кондиционеров (посмотреть)
Свод правил вентиляции и кондиционирования 2017 год (посмотреть)
Условные обозначения систем вентиляции и кондиционирования (посмотреть)
Требования к пожарной безопастности по вентиляции и кондиционированию (посмотреть).
Ответы на задачи по технической механике
Если Вы не нашли свой вариант ответа, обращайтесь перейдя по ссылке в группу ВК опубликовав Ваши задачи прям в ленту группы ,по возможности постараемся Вам помочь
Задача № 29 Найти реакцию опор
Ответ к задачи №29
Задача № 20 Натяжка троса
Ответ к задачи № 20
Задача №7 Найти реакцию опор
Ответ к задаче №7
Задача № 9 Распределение нагрузки
Ответ к задачи № 9
Задача № 11 Определить координаты центра тяжести сечения
Ответ к задачи № 11 С решением
Задача № 12 Найти реакцию опор
Ответ к задачи №12
Задача № 13 Решить графически
Ответ к задаче №13
Задача № 33 Решить графически
Ответ к задачи № 33
Задача № 33 Силы давящие на шар
Ответ к задачи № 33 Силы давящие на шар
Задача № Задача №21 Определить координат центра тяжести
Ответ к задаче № 21 Определить координат центра тяжести
Ответ № 21 /2 Определить координат центра тяжести 30А Ответ на координат центр тяжести № 21 -27
Задача № 20 Определить опорные реакции балки.Проверить правильность их определения
Ответ к задачи № 20 Определить опорные реакции балки.Проверить правильность их определения
Задача № 22 Задача № 22 найти R(a) и R(b)
Ответ к задачи Задача № 22 найти R(a) и R(b)
Задача Определить координаты центра тяжести сечения.Показать положение центра тяжести на чертеже
Ответ к задачи Определить координаты центра тяжести сечения.Показать положение центра тяжести на чертеже
Задача № 10 Найти реакцию опор
Ответ к задачи №10 Найти реакцию опор
Задача № 16 Определить опорные реакции балки.Проверить правильность их определения
Ответ к задачи № 16
Задача № 22 Определить опорные реакции балки. Проверить правильность их определения
Ответ к задачи № 22 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения
Задача № 27 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения
Ответ к задачи № 27 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения
Задача № 26 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения
Ответ к задачи № 26 Определить опорные реакции балки Проверить правильность их определения
Вариант 32 задача № 1Определить опорные реакции балки на двух опорах. Проверить правильность их определения
Ответ к варианту 32 задача №1Определить опорные реакции балки на двух опорах. Проверить правильность их определения
Вариант 32 задача №2 Определить координаты центра тяжести сечения Показать положение центра на чертеже
Ответ к варианту 32 №2 Определить координаты центра тяжести сечения Показать положение центра на чертеже
Решение к варианту 32 № 2
Вариант 24 задача № 2 Определить координаты центра тяжести сечения Показать положения центра тяжести на чертеже
Ответ к варианту 24 задача № 2 Определить координаты центра тяжести сечения
Задача Указать положение центра тяжести на рисунке, придерживаясь определенного масштаба
Ответ к задачи Указать положение центра тяжести на рисунке, придерживаясь определенного масштаба
Задача — Определить величину и направления реакцию связей
Ответ к задаче -Определить величину и направления реакций связей
Задача- Определить опорные реакции балки на 2-х опорах
Ответ к задачи Определить опорные реакции балки на 2-х опорах
Задача № 9 Найти центр тяжести
Ответ к задаче № 9 найти центр тяжести
Найти центр тяжести
Решение к задаче Найти центр тяжести
Решение к задаче № 7
28 задача Определить положение координаты центра тяжести
Ответ к 28 задачи Определить положение координаты центра тяжести
Ответ к задаче — Момент силы относительно точки
Задача — Понятие о внецентренном растяжении ( сжатии)
Ответ к задаче — Понятие о внецентренном растяжении ( сжатии)
Ответ к заданию для Натальи Добринской
Рисунок Д вариант чисел 1 Задача
Полезные материалы
General ASHG09LTCB — 67200 руб.
Обслуживание систем вентиляции и кондиционирования
Компактный мобильный кондиционер
Монтаж вентиляции купального бассейна
Мы занимаемся установкой систем вентиляции и кондиционирования в Подольске с 2009 года, затем география наших услуг расширилась до городов Щербинка, Чехов, Серпухов, Домодедово.
Сейчас наши специалисты выезжают в города по всей Московской области. Квалификация подтверждается ежегодно, путём прохождения аттестации в климатических компаниях мировых лидеров.
Полученные знания и навыки позволяют нам найти и решить проблему любой сложности.
Наши цены Вас приятно удивят!
Монтаж кондиционера или вентиляционного оборудования можно заказать по телефонам в Подольске, Чехове, Щербинке и других городах Московской области
О Компании
Климатическая техника сегодня – уже не роскошь, а иногда, это даже потребность и необходимость. Чтобы Ваш дом был полон заботы и комфорта, кондиционер – одна из его немногих составляющих.
Меню опросов
Контакты
Адрес: МО, Г.о. Подольск,
Железнодорожная 2б, офис1
Источник
